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人们从鸟儿身上获得了飞行的灵感，通过不断的创新和实践，最终实现了让飞机这个庞然大物在空中飞翔。我们常说的飞机多指固定翼飞机，顾名思义，固定翼飞机是机翼固定在机身，并且与机身之间不会发生相对运动，凭借着空气对机翼的作用力而产生升力的航空器。固定翼飞机主要由五部分组成：机翼、机身、尾翼、起落架和动力系统。
固定翼飞机在机翼和尾翼的控制下可实现俯仰运动、偏航运动和横滚运动，如图1.2.1所示，升降舵向下或向上偏移可以控制飞机沿俯仰轴进行俯仰运动，实现飞机的上升或下降；方向舵向左或向右偏移可以控制飞机沿偏航轴进行偏航运动，让飞机向左或向右转弯；副翼的偏转可以控制飞机沿滚转轴进行横滚运动，决定着飞机向左或向右滚转。
图1.2.1 固定翼飞机的飞行姿态
机翼一般固定在飞机的重心附近，主要为飞机的飞行提供升力。联合机翼与尾翼可以为飞行提供一定的稳定性和操纵性。机翼的内部还可以储存燃油，机翼的下方可挂载发动机、起落架、副油箱等设备。机翼的外形非常讲究，其表面需要尽可能光滑，以减小飞机飞行的阻力，降低能源损耗，同时其形状设计还需要遵循空气动力学原理，能够让机翼产生向上的升力。
机身可用来装载人和货物，同时起到连接机翼、尾翼、起落架和发动机的作用。飞机模型质量比较轻，载重小，机身主要用于存放电池、橡筋等飞机组件。
尾翼包括水平尾翼和垂直尾翼。水平尾翼由固定的水平安定面和可上下摆动的升降舵组成。垂直尾翼由固定的垂直安定面和可左右摆动的方向舵组成。安定面可以保证飞机能平稳地飞行，升降舵和方向舵分别用于飞机的俯仰和偏航。
起落架安装在飞机的下部，是辅助飞机起飞、降落、停放和滑行的装置，起落架为飞机的安全起降担负着极其重要的责任。为了减小飞行阻力，大多数飞机的起落架可收回到机身内部，而飞机模型的起落架一般是固定的，不可收起。地面起落架装有减震器和轮子组件，水面起落架装有浮筒组件，如图1.2.2所示，雪地起落架装有滑橇组件。
图1.2.2 浮筒起落架
固定翼飞机使用的动力装置一般为航空发动机，主要用来产生拉力或推力，使飞机快速前进。航空模型的动力来源有多种方式，如手掷、牵引、橡筋、弹射、电动、油动，等等。采用橡筋和电动方式的模型常配有螺旋桨，油动方式的模型可采用螺旋桨，也可以使用涡轮喷气发动机。
飞机发动机启动后会产生拉力或推力，以使飞机前进，当飞机加速到较大的速度后开始升空飞行。若发动机停止工作，飞机可以滑翔，但滑翔性能弱，飞机滑翔的速度快，高度下降得也非常快，处于紧急迫降的状态。
还有一类飞机在无动力的情况下有着优秀的滑翔能力，滑翔过程中，飞机高度下降缓慢，这类飞机称为滑翔机，如图1.2.3所示。滑翔机最大的特点是有着大大的机翼，使飞机在飞行时可产生足够的升力，从而使滑翔机可以较低的速度滑翔。有的滑翔机完全没有动力，依靠外力升空，然后进入滑翔过程。还有的滑翔机自身装配了动力，依靠自身的动力进行爬升，达到一定高度后，关闭动力，飞机开始滑翔，这种飞机叫动力滑翔机。
图1.2.3 滑翔机
飞机在空气中飞行，机翼是飞机升力的主要来源，机翼的大小、形状、材料以及安装的位置等因素，直接影响着飞机的飞行性能。性能优良的机翼拥有足够的结构强度，不仅能够提高升力和降低阻力，更能够增强机翼对各种气流的适应能力，保障飞机可以安全地飞行。在研究机翼升力的过程中，为了更好地描述机翼的形状、大小、安装位置和安装角度等要素（图1.2.4），涉及的名词解释如下。
图1.2.4 机翼图解
前缘： 指机翼前部的边缘，机翼前缘一般是比较圆滑的，这样飞机不容易失速，但飞行阻力会增加。
后缘： 指机翼后部的边缘，机翼后缘是比较尖锐的。
翼弦： 指机翼前缘与后缘的连线。
安装角： 指机翼翼弦与机身轴线的夹角，如图1.2.5所示。一般橡筋动力飞机的安装角为2°～3°。
图1.2.5 安装角
迎角： 飞机飞行时，迎面吹来的气流与机翼弦线之间的夹角，如图1.2.6所示。飞行时，作用在机翼上的空气动力与迎角有关。在一定迎角范围内，增大迎角，升力系数和阻力系数都增大。为了获得支持飞机重力的升力，飞机高速飞行时以小的正迎角飞行，飞机低速飞行时以较大的迎角飞行。
图1.2.6 迎角
翼尖： 指机翼两端的边缘。
翼展： 指机翼左右翼尖之间的距离。翼展是衡量飞机大小的重要数据。
翼根： 指机翼中央的部位。
上反角： 从飞机的正面看，左右机翼上翘的角度，如图1.2.7所示。上反角影响飞机的横侧稳定性，在一定范围内，上反角越大，飞机的横侧稳定性就越好。
襟翼： 指的是机翼边缘部分的一种翼面可动装置，襟翼可装在机翼后缘或前缘，可上下偏转或前后滑动，可起到提高飞机升力的作用。依据安装部位和具体作用的不同，襟翼可分为后缘襟翼和前缘襟翼。对于航空模型来说，襟翼一般设计在机翼后缘（靠近翼根）可上下摆动的舵面，左右襟翼的摆动方向总是一致的。
副翼： 指机翼后缘（靠近翼尖）可上下摆动的舵面，左右副翼的摆动方向总是相反的。
图1.2.7 上反角
翼型： 指机翼截面的形状，常见的翼型有六种，如图1.2.8所示。不同的翼型，其飞行性能也不同。
图1.2.8 六种翼型
平凸型机翼的上表面凸起、下表面平直，较凹凸型机翼而言，升力和阻力都偏小，适合稍大一些的遥控类飞机。
对称型机翼采用上下对称设计，只有在一定迎角时才会产生升力，并且升力和阻力都较小。对称型机翼适用于线操纵飞机和遥控特技飞机。
凹凸型机翼采用薄而弯的设计，升力较大，同时阻力也很大，制作容易，但由于机翼较薄，结构强度弱，载重量小，所以这样的翼型适合小型的、飞行速度慢的航空模型，例如小型的橡筋动力飞机模型、电动自由飞机模型、遥控飞机模型，等等。很多鸟类翅膀的截面也是这样的形状。
双凸型机翼是真飞机常采用的一种翼型，这样的翼型可应用于仿真航空模型。
S型机翼像一个横放的字母S，它的飞行模型稳定性很好，适用于无尾翼的航空模型。
为了进一步提高模型的飞行水平，模型的机翼可选择特种翼型进行设计，特种翼型是依据空气动力学原理进行探索性研究而设计的。高速客机采用的“后加载”翼型也是根据类似的原理设计的。
尾翼是安装在飞机尾部的一种装置，是飞行控制系统的重要组成部分，主要功能是操纵飞机升降和偏转，并保证飞机平稳飞行。大多数飞机的尾翼包括水平尾翼和垂直尾翼，也有少数采用V型尾翼，如图1.2.9所示。
图1.2.9 V型尾翼
水平尾翼由固定的水平安定面和可动的升降舵组成，如图1.2.10所示。
图1.2.10 尾翼图解
水平安定面： 安定面的作用是使飞机具有适当的静稳定性。当飞机飞行时，常常会受到各种气流的影响，此时飞机的飞行方向就会发生改变，例如机头抬头或低头时，此时作用在水平安定面上的气动力就会产生一个与偏转方向相反的力矩，使飞机恢复到原来的飞行姿态。一般来说，飞机俯仰得越厉害，水平安定面所产生的恢复力矩就越大。
如果飞机没有适当的静稳定性，就无法自动恢复到原来的飞行姿态，即如果飞机受到风的扰动而抬头，那么飞机就会持续抬头，而且当这股扰动气流消失以后，飞机仍会保持抬头姿态，而无法恢复到原来的姿态。
水平安定面是水平尾翼中的固定翼面部分。飞机的水平安定面能够使飞机在俯仰方向上（即飞机抬头或低头）具有静稳定性。当飞机水平飞行时，水平安定面不会对飞机产生额外的力矩；而当飞机受到扰动抬头时，在此时作用在水平安定面上的气动力就会产生一个使飞机低头的力矩，使飞机恢复到水平飞行姿态；在这个过程中，飞机就相当于一个跷跷板，支点在机身中段附近，气流流经水平安定面将飞机尾部抬升，对应的飞机头部高度开始下降。同样的道理，如果飞机低头，则水平安定面产生的力矩就会使飞机抬头，直至恢复水平飞行为止。
升降舵： 指水平尾翼后缘可上下活动的舵面，用来控制飞机的升降，舵面向上偏移，飞机抬头向上飞，舵面向下偏移，飞机低头向下飞。
垂直尾翼包括固定的垂直安定面和可动的方向舵。
垂直安定面： 指垂直尾翼中的固定翼面部分。飞机的垂直安定面能够使飞机在偏航方向上（即飞机偏左或偏右）具有静稳定性。当飞机在空中飞行时，垂直安定面不会对飞机产生额外的力矩，但当飞机受到气流的扰动，机头偏向左或右时，此时作用在垂直安定面上的气动力就会产生一个与偏转方向相反的力矩，使飞机恢复到原来的飞行姿态。一般来说，飞机偏航得越厉害，垂直安定面所产生的恢复力矩就越大。
方向舵： 指垂直尾翼后缘可左右活动的舵面，用来控制飞机的左右偏航。舵面向左偏移，飞机向左转向飞行；舵面向右偏移，飞机向右转向偏移。
飞机在空中飞行时要考虑安全问题，飞行安全包括人的安全、飞机的安全、公共设施的安全，等等。
对于翼展较小的航空模型可选择在室内体育场进行放飞，由于室内的气流稳定，非常适合模型的试飞，模型在户外放飞时需要选择一个低海拔、人烟稀少、地面平坦开阔的安全场地，例如学校的田径场、平坦的草地，无人活动的广场，等等。若航空模型带有螺旋桨，当螺旋桨高速旋转时，切勿用手直接接触正在旋转的螺旋桨，以免割伤。
飞行时要尽可能保持模型在视线范围内，远离电磁干扰源、树木、建筑物、障碍物、人群、鸟群、水面、马路、机场、高压输电线以及空中的其他飞行物体（如风筝），等等。
放飞需避免大风、雨、雪、冰雹、雾等天气，航空模型也不可进入飞机与直升机航空管制区域，可能会对这些飞行器的导航系统产生影响，以至于造成坠机事故。如果模型的操控者不够小心，还可能损坏电缆、建筑等公共设施，甚至伤人。因为这些原因，政府管理部门制定了相应的飞行管制措施。例如，任何飞行器不得在人群密集的区域、军事重地、政府机关单位等禁飞区域附近飞行。