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对于新人来说，安全飞行是最重要的，因为无人机在天空飞行的时候，除了遥控器之外，其他的元素也会影响飞行。比如，飞行器的机身电池没电或者部件安装不固定，又或者飞行地点不安全、遇到鸟类袭击等，这个时候，就需要提前检查和有应变知识作储备。因此，在飞行之前，我们需要先学好本章的风险规避知识。
用户在飞行之前，一定要提前检查飞行器的电池、遥控器的电池以及手机是否充满电，以免到达拍摄地点后找不到充电的地方，这是非常麻烦的事情。而且，飞行器的电池电量弥足珍贵，一块满格的电池只能用30min左右，如果飞行器只有一半的电量，还要留25%的电量返航，那飞上去基本也拍不了什么东西了。
设想当我们难得发现一个很美的景点可以航拍，然后驱车几个小时到达，却发现无人机忘记充电了，这是一件非常痛苦的事。在这里，建议有车一族可以购买车载充电器，这样就算电池电量用完了，也可以在车上边开车边充电，及时解决了充电的问题和烦恼。大疆原装的车载充电器要300多元，普通品牌的车载充电器也只需要几十元，非常划算，如图2-1所示。
图2-1 车载充电器
如果用户在购买无人机的同时，购买了一个全能配件包，那么配件包里面会有一个车载充电器，就不需要用户再单独购买了。
如果用户使用安卓系统的手机，当遥控器与手机进行连接时，遥控器会自动给手机进行充电，如果你的手机不是满格电，这时遥控器的电量就会消耗得比较快，因为它要一边给手机充电，与手机进行图传信息的接收和发送，还要操控飞行器进行飞行，如果遥控器没电了，无人机在空中就比较危险了。
外出拍摄前，一定要检查无人机中的SD卡是否有足够的存储空间，以免到了拍摄地点，看到那么多美景，却拍不下来，这一点也是非常重要的。如果再跑回家将SD卡的容量腾出来，然后再出来拍摄，一是浪费时间，二是消耗精力，三是拍摄的热情和激情也会有所消耗，结果往往是没心情再拍出理想的片子。
作者刚开始学无人机的时候，有一次外出拍照，就忘记带SD卡了。无人机飞到空中的时候，按下拍照键，发现照片拍不下来，提示没有可存储的设备，检查时才发现无人机上的SD卡被自己取出来了，最后只能先将飞机飞下来，取回SD卡再重新飞上去拍摄，着实有点浪费时间。所以，建议大家在复制SD卡中的素材时，复制完立马将SD卡放回无人机设备中，免得忘记携带。
建议用户多准备几张SD卡，以免拍摄的素材容量比较大，导致SD卡容量不足，特别是拍摄视频文件时，是非常占用内存的。
如果用户拍摄的素材不是很大，购买64GB的内存卡即可，如果需要拍摄的素材较多，则建议购买128GB或者256GB的SD卡，如图2-2所示。
图2-2 建议用户多购买几张SD卡
起飞和降落是无人机事故的高发时段，而起飞与起飞地点有非常直接的关系，我们在起飞无人机时，一定要选择安全的地点，检查周围的环境是否适合飞行无人机，以免发生无人机坠毁或倾翻的事故。下面这几种飞行地点，用户一定要规避和注意。
机场是无人机的禁地，如果用户不小心将无人机飞到了飞机的飞行区域，就会有安全风险，会威胁到飞机的安全。所以，我们不能在机场或机场附近飞行。无人机在空中飞行的时候，也不能影响航线上正在飞行的飞机，以免引发安全事故。
无人机在室外飞行的时候，基本是靠GPS进行卫星定位，然后配合各种传感器，从而在空中安全地飞行，但在各种高楼林立的CBD（Central Business District，中央商务区）中，如图2-3所示，玻璃幕墙会影响无人机对信号的接收，会影响空中飞行的稳定性，使无人机出现乱飞、乱撞的情况，而且这些高楼中有很多的Wi-Fi信号，这对无人机的控制也会产生干扰。因此建议大家尽量找一个空旷的地方起飞，不要在高楼之间穿梭飞行，因为这样实在不安全，遥控器也会经常弹出信号弱的提示。
图2-3 高楼林立的CBD对无人机的飞行有安全隐患
如图2-4所示，有高压线的地方，也不适合飞行，这种地方非常危险。高压电线对无人机产生的电磁干扰非常严重，而且离电线的距离越近，信号干扰就越大。所以，我们在拍摄的时候，尽量不要到有高压线的地方去飞行。无人机在空中飞行的时候，我们通过图传画面是很难发现高压电线的，只能自己抬头凭着肉眼去观察。电线一般也不会太高，这一点用户在起飞时就要特别注意。
图2-4 高压线的地方不适合飞行
笔者有一个朋友第一次炸机，就是因为高压线。那时候也是刚买无人机的时候，每天想出去飞无人机，走到小区里一个空旷的地方，就把无人机放飞了，在飞行中突然听到“砰”的一声，无人机直接从空中掉落炸机了。后来，他总结经验，原来是无人机飞行的高空有许多的高压线导致的，好在当时周围人员稀少，没有引发第三方的事故，否则后果不堪设想。所以，建议大家在远离高压线的地方飞行。
在水边飞行无人机也是非常不安全的，如图2-5所示。特别是在拍摄穿越桥洞的视频画面时，可能会发生飞到桥洞底下的时候，无人机由于信号干扰无法正常飞行，直接掉入水中的情况。笔者还有一个朋友，就是在穿过桥洞的时候，由于视线受阻，无人机发生了撞顶。而且无人机直接掉进水里，捞出来也是一件麻烦的事情。
大家购买无人机的时候，可以选择购买“随心换”。大疆官方换新的要求是必须使用旧的、坏的机器更换新机，如果你的无人机掉进水里没有捞到“尸体”，那么就无法找大疆官方更换新机，只能再重新购买一台新的无人机。
图2-5 水边飞行无人机也是非常不安全的
无人机起飞的四周有铁栏杆，也会对无人机的信号和指南针产生干扰，如图2-6所示。
图2-6 无人机起飞的四周有铁栏杆
无人机起飞前，应先检查好机身是否正常，各部件有无松动的情况，螺旋桨有无松动或损坏，插槽是否卡紧。图2-7所示的螺旋桨是松动的，没有卡紧；图2-8所示的螺旋桨是卡紧的、正确的。
图2-7 螺旋桨是松动的
图2-8 螺旋桨是卡紧的
飞行器一共有4个螺旋桨，如果只有3个卡紧了，有一个是松动的，那么飞行器在飞行的过程中很容易因为机身无法平衡，而导致炸机的结果。
用户在安装螺旋桨的时候，一定要安装正确，按逆顺的安装原则：迎风面高的螺旋桨在左边，是逆时针；迎风面低的螺旋桨在右边，是顺时针。
电池的插槽是否卡紧也需要仔细检查，否则会有安全隐患。
图2-9所示为电池插槽没有卡紧的状态，电池凸起，不平整，中间缝隙很大。图2-10所示为电池的正确安装效果图。
图2-9 电池插槽没有卡紧的状态
图2-10 电池的正确安装效果
当我们将无人机放置在水平起飞位置后，应先取下云台的保护罩，然后再按下无人机的电源按钮，开启无人机。
有些用户将无人机飞到天空中，才发现没有取下云台保护罩，这样会对云台的相机产生磨损，因为无人机开启电源后，相机镜头会自动进行旋转和检测，如果云台保护罩没有取下，镜头就不能进行旋转自检。
图2-11所示为云台保护罩未取下的状态。图2-12所示为云台保护罩取下后的状态。
图2-11 云台保护罩未取下的状态
图2-12 云台保护罩取下后的状态
我们每次需要飞行前，都要先校准IMU（Inertial Measurement Unit，惯性测量单元）和指南针，确保指南针的正确是非常重要的一步，特别是每当我们去一个新的地方开始飞行时，一定要记得先校准指南针，然后再开始飞行，这样有助于无人机在空中的飞行安全。下面介绍校准IMU和指南针的操作方法。
步骤 01 当我们开启遥控器，打开DJI GO 4 App，进入飞行界面后，如果IMU惯性测量单元和指南针没有正确运行，则此时系统在状态栏中会有相关的提示信息，如图2-13所示。
图2-13 系统在状态栏中提示指南针异常
步骤 02 单击状态栏中的“指南针异常……”提示信息，进入“飞行器状态列表”界面，如图2-14所示，其中“模块自检”显示为“固件版本已是最新”，表示固件无须升级，但是下方的指南针异常，系统提示飞行器周围可能有钢铁、磁铁等物质，请用户带着无人机远离这些有干扰的环境，然后单击右侧的“校准”按钮。
图2-14 单击右侧的“校准”按钮
步骤 03 弹出信息提示框，单击“确定”按钮，如图2-15所示。
图2-15 单击“确定”按钮
步骤 04 进入校准指南针模式，请按照界面提示，水平旋转飞行器360度，如图2-16所示。
步骤 05 水平旋转完成后，界面中继续提示用户竖直旋转飞行器360度，如图2-17所示。
步骤 06 当用户根据界面提示进行正确操作后，手机屏幕上将弹出提示信息框，提示用户指南针校准成功，单击“确认”按钮，如图2-18所示。
图2-16 水平旋转飞行器360度
图2-17 竖直旋转飞行器360度
图2-18 单击“确认”按钮
步骤 07 至此即可完成指南针的校准操作，返回“飞行器状态列表”界面，此时“指南针”选项右侧将显示“指南针正常”的信息，下方的“IMU”右侧也显示为“正常”，如图2-19所示。
图2-19 “飞行器状态列表”界面
当用户根据上述界面中的一系列操作，对飞行器进行水平和竖直旋转360度后，如果手机屏幕中继续弹出“指南针校准失败”的提示信息，如图2-20所示，则说明用户所在的位置磁场确实过大，对无人机的干扰很严重。请用户带着无人机远离目前所在的位置，再找一个无干扰的环境，继续校准指南针的方向。
图2-20 弹出“指南针校准失败”的提示信息
当DJI GO 4 App的状态栏中显示“指南针异常……”的信息时，此时飞行器上将亮起黄灯，并且会不停地闪烁。当用户校准无人机的指南针后，飞行器上的黄灯将会变为绿灯。
用户在飞行无人机时，最好尽量保持飞行高度在125m以内，因为125m以外的无人机我们是看不清楚的，无人机也很容易脱离视线，增加飞行风险。用户可以在飞行界面中对飞行高度进行设置，当无人机飞行到一定的高度时，飞行界面中会弹出相应的提示。
下面介绍两种设置飞行高度的方法。一种方法是在飞行界面中，单击状态栏区域，进入“飞行器状态列表”界面，在其中可以设置“最大高度限制”数值，如图2-21所示。
图2-21 设置“最大高度限制”数值
民用航空飞行器的最低高度是155m，如果用户将无人机飞到了155m以上的高空中，则有可能会侵犯民用航空空域。
另一种方法是，在飞行界面中，单击右上角的通用设置按钮
，进入“飞控参数设置”界面，单击“最大高度限制”右侧的“400”数值框，如图2-22所示。
图2-22 单击“最大高度限制”右侧的“400”数值框
此时，会弹出“声明”提示框，请用户仔细阅读相关内容，再单击下方的“同意”按钮，如图2-23所示。
图2-23 单击下方的“同意”按钮
如果用户还想设置最远的飞行距离，可以在“飞控参数设置”界面中，单击“距离限制”右侧的按钮
，进行相关的距离设置。
执行操作后，即可在数值框中输入相应的数值，这里输入125，如图2-24所示，即可设置最大的飞行高度。
图2-24 设置最大的飞行高度
用户在空中飞行无人机的过程中，要对自己的飞行负有责任，如果因为不当的飞行行为，造成了相应的人员伤亡，或者违反了相关的法律法规，都要对后果负责，承担相应的责任。
因此，尽量让无人机在自己的可视范围内飞行，这样才是最安全的，特别是对于新手来说，如果发生了一些突发情况，无人机在自己看得见的地方，也能及时对无人机进行相应的控制，防止相关风险和事故的发生。
无人机在空中飞行的时候，如果遇到了海鸥突袭，我们会听到海鸥的鸣叫声，这时千万不要慌张，海鸥不敢接近无人机的螺旋桨，只敢在无人机的周围飞行，这个时候我们需要静下心来，慢慢控制无人机往高空飞，这样海鸥就不会再追随了。
海鸥突袭无人机，是因为海鸥将低空视为自己的“领空”，将无人机当成了“敌人”，海鸥担心无人机会抢它们的食物，或者伤害它们的鸟巢，因此海鸥要保护自己的“领空”。所以，我们只要把无人机往高空飞一点，海鸥就不会再突袭无人机了。
用户尽量不要在夜间飞行，虽然无人机在夜间飞行会有一闪一闪的灯，可帮助我们定位无人机在空中的位置，但是因为夜间视线会受阻，光线也不好，所以我们很难看清楚天空中的情况。如果无人机飞到了电线上，指南针就会受到干扰，无人机就会有炸机的风险；如果天空中有其他动物或者载人的民用飞机在飞行，也会引发相关的安全风险。
另外，夜间飞行无人机的时候，由于光线过暗，无人机的避障功能会失效，无法识别前方的障碍，如果遇到高楼墙壁，可能也会直接撞上去。如果导致炸机，那就得不偿失了。
如果无人机失联了，可以拨打大疆官方的客服电话，通过客服的帮助寻回无人机。除了寻求客服的帮忙外，我们还有什么办法可以寻回无人机呢？下面介绍一种特殊的位置寻回法。
步骤 01
进入DJI GO 4 App主界面，单击右上角的设置按钮
，如图2-25所示。
步骤 02 在弹出的列表框中：①点击“找飞机”按钮，在打开的地图中可以找到目前的飞机位置；②还可以在该列表框中点击“飞行记录”按钮，如图2-26所示。
步骤 03 进入个人中心界面，找到下方的“记录列表”界面，如图2-27所示。
图2-25 点击设置按钮
图2-26 点击“飞行记录”按钮
图2-27 找到“记录列表”界面
步骤 04 从下向上滑动屏幕，选择最后一条飞行记录，如图2-28所示。
步骤 05 在打开的地图界面中，可以查看无人机的最后一条飞行记录，如图2-29所示。
步骤 06 将界面最底端的滑块拖曳至最右侧，可以查看到飞行器最后时刻的坐标值，如图2-30所示，通过这个坐标值，也可以找到飞机的大概位置。目前大部分无人机坠机记录点的误差都在10m以内，其他人就算捡到了无人机，如果没有遥控器也是没用的。
图2-28 选择最后一条记录
图2-29 查看最后一条飞行记录
图2-30 将滑块拖曳至最右侧
无人机失联的时候，用户千万不要着急，无人机丢失信号后，一般情况下都会自动下降，用户可以想一想无人机大概在哪个位置，往那个方向慢慢地靠近，待信号增强后，可能就会恢复与无人机的通信，这样也可以寻回无人机。
无人机的存放，如果超过3个月，则建议存放温度在22～28℃的环境里，一定不要将无人机的电池存放在温度10℃以下或者45℃以上的环境中，这样的环境会影响电池的寿命。
带着无人机出门的时候，一定要保护好云台相机，这种精细的设备特别脆弱，不能碰撞、浸水或进沙。相机不干净的时候，只能用比较松软的干布进行擦拭。如果无人机不小心落水，捞出来之后，千万不要着急开启电源，这样容易烧坏电路，引起无人机故障，而应先用干毛巾将无人机擦干净，然后放置两天，或者把无人机放到米缸里，过两天再取出后开启试试。无人机的存放环境也不能太过潮湿，最好放在通风干燥的地方。
用户在操控无人机之前，不能饮酒、不能吸毒、不能使用麻醉药物，不能在自己精神状态不佳的时候飞行无人机，这样是非常不安全的，存在安全隐患。用户在降落无人机后，应该先关闭飞行器，再关闭遥控器，关机的顺序一定要正确。
为了避免用户的违法行为，用户应学习好相关法律知识：①禁止用户在载人飞机的附近飞行，不能影响民用航空线路；②禁止用户在法律法规禁飞的区域飞行，如机场、政府大楼、主要城市、发电站、监狱、军区等；③不能在人口密集的地方飞行无人机；④禁止在无人机上搭载任何危险物品；⑤不能在超过限定高度的航空领域中飞行。
