第1章
快速入门：9招成为无人机内行人士

001　了解无人机的发展和种类

大家听到“无人机”这个词，可能会把它与军事战争联系在一起。无人机技术在第二次世界大战后期，得到了飞速的发展和进步，以前的无人机专门用于进行空中监测，侦探敌方军情。而当代的无人机，其应用领域已经非常广泛了，无人机不只限于军事领域，在其他的领域也有很多用途，它现在也是航拍爱好者最喜欢的设备。

在很早以前，没有无人机的时候，航模爱好者们都是自己亲手制作无人机，用于摄影和航拍。现在大疆公司开发了很多小巧、轻便、易携带的无人机，这也是无人机迅速火热起来的原因。图1-1所示为大疆御系列无人机。

下面简单介绍一下无人机的发展史，如图1-2所示。

大疆是目前世界范围内航拍平台的领先者，先后研发出不同的无人机系列，如大疆精灵系列（Phantom）、御系列（Mavic）以及悟系列（Inspire）等，都受到了航拍爱好者的青睐。下面对这三种无人机系列进行介绍。

1．大疆精灵（Phantom）系列

大疆的精灵系列（Phantom）是一款便携式的四旋翼飞行器，它引发了航拍领域的重大变革，这是一款入门级的无人机，专门针对航拍初级爱好者，机型在设计上非常简单，结构不复杂，用户购买后只需要简单进行组合安装，就可以带着无人机出去航拍了，不需要用户调试设备。图1-3所示为大疆精灵4无人机。

根据大疆精灵系列（Phantom）的发展史，该系列无人机包括大疆精灵1、大疆精灵2、大疆精灵3、大疆精灵4等不同型号，下面以图解的形式对各种型号进行简单介绍，如图1-4所示。

2．大疆御（Mavic）系列

大疆御（Mavic）系列无人机与精灵系列完全不一样，御系列主打轻便、易携带的特点，起飞前和降落后，用户一只手就可以轻轻松松拿起无人机，摄影爱好者出去旅游时，携带也特别方便，不耗费体力。Mavic Pro还能够拍摄4K分辨率的视频，并配备地标领航系统，具有更强大的续航能力，最长飞行时间可达30min左右，飞行距离可达7km。

目前大疆的御系列无人机已更新到御Mavic 3版本。御Mavic 3系列包括御Mavic 3 Classic普通版、御Mavic 3中等版和御Mavic 3 CINE大师高配版，用户可以根据自己的需求和经济预算进行购买。御Mavic 3的机型如图1-5所示。

下面以图解的形式介绍大疆御（Mavic）系列的特点，如图1-6所示。

3．大疆悟（Inspire）系列

大疆悟Inspire 1无人机是全球首款可变形的航拍无人机飞行器，支持4K拍摄。大疆悟Inspire 2系列是最新升级的系列，在影视拍摄上应用得比较多，非常适合从事高端电影、视频拍摄的创作者使用。

相较于悟Inspire 1无人机，悟Inspire 2无人机的机体采用镁铝合金可变形机身，碳纤维机臂，机身更为坚固，重量上更加轻便。悟Inspire 2最快飞行速度高达30m/s，0～80km/h的加速时间仅为5s，最长飞行时间为30min。

图1-7所示为大疆悟Inspire 1无人机；图1-8所示为大疆悟Inspire 2无人机。

悟Inspire 2无人机具有全新的前置立体视觉传感器，它可以感知前方最远30m的障碍物，具有自动避障功能，这个功能在大疆的御（Mavic）系列也有。悟Inspire 2机体装有FPV（First Person View，第一人称主视角）摄像头，内置全新图像处理系统Cine Core（电影核心）2.0，支持各种视频压缩格式，其动力系统也进行了全面升级，上升最大速度为6m/s，下降最大速度为9m/s，悟Inspire 2无人机主、从遥控器的连接距离最远可达100m。

002　如何选择适合自己的无人机

现在无人机的类型如此之多，我们应该如何选择一款适合自己的无人机呢？首先，这要根据自己的用途来做出选择。问问自己：你购买无人机主要是用来做什么？是只想简单玩玩，还是用于专业的航空拍照？还是用于拍电影、电视剧？或者是用于农业领域？不同的用途，适合的无人机设备也不同，下面进行相关介绍。

1．适合新手的无人机

如果是你一个拍摄新手，完全不懂无人机，只想学一些简单的无人机拍摄技术，给自己的职业添上一项新技能，那么建议你先买一款入门级的无人机，价格上要便宜，挑选性价比较高的，主要用于日常训练。待日后飞行技术进步了，再购买功能强大的无人机。

为什么要先买便宜的呢？这是为了防止炸机，将自己的损失降到最低。在无人机的圈子里，经常有新手由于不熟悉无人机的操作，不了解无人机的注意事项，从而导致炸机、丢机。就算购买大疆最便宜的无人机，至少也要几千元，如果炸机或者飞丢了，也会损失几千元，那么就太可惜了。

所以，最好买一个便宜的无人机开始入手学习。虽然无人机分了诸多品牌和种类，但其功能大同小异，就算最后自己不慎将其摔坏了，也没那么心疼。市面上有很多便宜的无人机，大多在100～300元之间，而且还带有相机功能，我们也可以称其为“遥控玩具飞机”，很适合新手使用，如图1-9所示。

2．适合影视拍摄的无人机

我们在电视剧或者电影中，经常看到很多大场面的航拍画面。这些画面大部分都是用无人机拍摄出来的。如果你的用途是拍摄影视作品，那么建议你选择大疆的悟Inspire系列。悟Inspire 2无人机作为全新的专业影视航拍平台，非常适合用于拍摄影视剧画面，它能拍摄4K的视频，就算是在强光下拍摄，也能看到清晰的图传画面。

3．适合摄影爱好者的无人机

如果你是一位专业的摄影师，或者是一名摄影爱好者，有一定的航拍经验，想通过航拍来提升自己的拍摄能力和摄影水平，此时你可以选择大疆的御（Mavic）系列无人机，它拥有1200万像素的航拍相机，而且携带轻便，方便你带着它到全国各地去旅行、航拍，留下世间最美的风景。图1-10所示为使用大疆御系列无人机航拍的风景照片。

003　购买无人机时的物品清单

在购买无人机时，尤其是在购买之前，用户一定要熟知无人机有哪些物品清单，而且验货的时候要一一核对、验证，否则可能会出现配件缺少的情况，一个小配件可能不值多少钱，但专门购买或者再用几天去等待收货，也是非常不划算的，所以验货的时候一定要仔细，理清物品清单。

下面以大疆御Mavic 3无人机为例，官方标配的物品清单列表如下。

飞行器：1个。

遥控器：1个。

降噪螺旋桨：3对。

智能飞行电池：1块。

收纳保护罩：1个。

遥控器转接线：3根，包含标准Micro-USB接头1根、USB转Tpye-C接头1根、Lightning接头1根。

便携充电器：1个。

数据线：USB 3.0 Type-C数据线1根。

遥控器摇杆：1对。

物品清单如图1-11所示。

这里说明一下，御Mavic 3自带8GB机载内存，后续用户可以自行购买内存卡扩展容量。建议用户自行购买内存卡来扩展容量，而且Mavic 3无人机只有一块电池，每次只能飞46min左右，因此建议用户再购买1～2块电池备用。

用户在购买无人机的时候也可以直接升级套餐，如选择购买官网的“畅飞套装”套餐，就可以拥有1个带屏遥控器、1套ND镜（Neutral Density Filter，中性灰密度镜）套装、3块电池、6对桨叶、1个充电管家、1个多功能收纳包和标配配件。用户可以多准备一些装备，以备不时之需，让使用过程更加顺心。

图1-12所示为御Mavic 3系列套装对比，大家可以进行选择。

004　掌握无人机的规格参数

我们需要根据自己的实际需求，选择适合自己的无人机。在购买无人机之前，需要先了解无人机的规格参数，这些参数对于我们购买无人机。具有参考意义。

下面以大疆御Mavic 3专业版无人机为例，介绍无人机的具体规格参数，规格参数详见表1-1。

005　认识遥控器与操作杆

御Mavic 2专业版无人机的遥控器采用OCUSYNC ^TM （同步）2.0高清图传技术，通信距离在8km以内，通过手机屏幕高清显示拍摄画面。在遥控器的显示屏上，实时显示了飞行器的相关参数，遥控器的电池最长工作时间为1.25h左右。在无人机未使用的情况下，遥控器是折叠起来的，如图1-13所示。

当我们需要使用无人机时，就需要展开遥控器。我们把遥控器的天线展开，确保两根天线的平行，否则天线会影响飞行器的GPS信号与指南针信号，如图1-14所示。

1．认识遥控器各功能按钮

接下来，我们把遥控器的底端手柄打开，这个位置是用于放置手机的，然后我们来认识一下遥控器上的各功能按钮，如图1-15所示。

下面对照图1-15详细介绍遥控器中的各按钮含义及功能。

状态显示屏：可以实时显示飞行器的飞行数据，如飞行距离、飞行高度，以及剩余电池电量等信息。

急停按钮 ：用户在飞行过程中，如果中途出现特殊情况需要停止飞行，可以按下此按钮，飞行器将停止当前的一切飞行活动。

五维按钮 ：这是一个自定义功能键，用户可以在飞行界面点击右上角的“通用设置”按钮 ，打开“通用设置”界面，在左侧点击“遥控器”按钮 ，进入“遥控器功能设置”界面，在其中可以对五维键功能进行自定义设置，如图1-16所示。

可拆卸摇杆：摇杆主要负责遥控飞行器的飞行方向和飞行高度，如前、后、左、右、上、下以及旋转等。

智能返航键：长按智能返航键，将发出“嘀嘀”的声音，此时飞行器将返航至最新记录的返航点，在返航过程中还可以使用摇杆控制飞行器的飞行方向和速度。

主图传／充电接口：接口为Micro USB，该接口有两个作用：一是用于充电；二是用于连接遥控器和手机，通过手机屏幕查看飞行器的图传信息。

电源按钮：首先短按一次电源按钮，状态显示屏上将显示出遥控器当前的电量信息；如图1-17所示，“88”为当前遥控器的剩余电量，然后再长按电源按钮3s，即可开启遥控器。关闭遥控器的方法也是一样的，首先短按电源按钮一次，然后长按电源按钮3s，即可关闭遥控器。

备用图传接口：这是备用的USB图传接口，可用于连接USB数据线。

摇杆收纳槽：当用户不再使用无人机时，需要将摇杆取下，然后把它们放进该收纳槽中。

手柄：双手握住，将手机放在两个手柄的中间卡槽位置，用于稳定手机等移动设备。

天线：用于接收信号信息，准确接收与传达飞行器的信号。

录像按钮：按下该按钮，可以开始或停止视频画面的录制操作。

对焦／拍照按钮：该按钮为半按状态时，可为画面对焦；按下该按钮时，可以进行拍照。

云台俯仰控制拨轮：可以实时调节云台的俯仰角度和方向。

光圈／快门调节拨轮：可以实时调节光圈和快门的具体参数。

自定义功能按键C1：该按钮在默认情况下，是中心对焦功能，用户可以在DJI GO 4 App的“通用设置”界面中，自定义设置功能按键。

自定义功能按键C2：该按钮在默认情况下，是回放功能，用户可以在DJI GO 4 App的“通用设置”界面中，自定义设置功能按键。

2．认识遥控器状态显示屏

要想安全地飞行无人机，就需要掌握遥控器状态显示屏中的各功能信息，熟知它们所代表的具体含义，如图1-18所示。

下面介绍状态栏中各信息的含义，分别如下。

飞行速度：显示当前飞行器的飞行速度。

飞行模式：显示当前飞行器的飞行模式。其中OPTI表示视觉模式；如果显示的是GPS，则表示当前是GPS模式。

飞行器的电量：显示当前飞行器的剩余电量信息。

遥控器信号质量：5格信号代表信号质量非常好，如果只有1格信号，则表示信号很弱。

电动机转速：显示当前电动机转速数据。

系统状态：显示当前无人机系统的状态信息。

遥控器电量：显示当前遥控器的剩余电量信息。

下视视觉系统显示高度：显示飞行器下视视觉系统的高度数据。

视觉系统：此处显示的是视觉系统的名称。

飞行高度：显示当前飞行器的起飞高度。

相机曝光补偿：显示相机曝光补偿的参数值。

飞行距离：显示当前飞行器起飞后与起始位置之间的距离值。

SD卡（Secure Digital Memory Card，存储卡）：SD卡的检测提示，表示SD卡正常。

3．认识遥控器的操作杆

遥控器摇杆的操控方式有两种：一种是“美国手”，另一种是“日本手”。遥控器出厂的时候，默认的操作方式是“美国手”。

什么是“美国手”呢？初次接触无人机的用户，可能听不懂这个词，“美国手”就是左摇杆控制飞行器的上升、下降、左转和右转操作，右摇杆控制飞行器前进、后退、向左和向右的飞行方向，如图1-19所示。

“日本手”就是左摇杆控制飞行器的前进、后退、左转和右转，右摇杆控制飞行器的上升、下降、向左和向右飞行，如图1-20所示。

4．遥控器摇杆的具体操控方式

本书以“美国手”为例，介绍遥控器摇杆的具体操控方式，这是学习无人机飞行的基础和重点，希望用户熟练掌握。

（1）介绍左摇杆的具体操控方式。

左摇杆向上推杆，表示飞行器上升。

左摇杆向下推杆，表示飞行器下降。

左摇杆向左推杆，表示飞行器逆时针旋转。

左摇杆向右推杆，表示飞行器顺时针旋转。

左摇杆位于中间位置时，飞行器的高度、旋转角度均保持不变。

飞行器起飞时，应该将左摇杆缓慢地向上推杆，让飞行器缓慢上升，慢慢离开地面，这样飞行才安全。如果用户猛地将左摇杆向上推，那么飞行器将会急速上冲，油门摇杆加油过量，不小心可能会引起炸机的风险。

（2）介绍右摇杆的具体操控方式。

右摇杆向上推杆，表示飞行器向前飞行。

右摇杆向下推杆，表示飞行器向后飞行。

右摇杆向左推杆，表示飞行器向左飞行。

右摇杆向右推杆，表示飞行器向右飞行。

向上、向下、向左、向右推杆的过程中，推杆的幅度越大，飞行的速度越快。

摇杆还有一个特别实用的功能，就是当飞行器发生故障时，左右双摇杆同时向内或者向外掰，可以使飞行器迅速在空中停桨，如图1-21所示。

006　认识云台

近年来，随着无人机的不断更新和进步，无人机中的三轴稳定云台为无人机相机提供了稳定的平台，可以使无人机在天空中高速飞行的时候，也能拍摄出清晰的照片和视频。

无人机在飞行的过程中，用户有两种方法可以调整云台的角度：一种是通过遥控器上的云台俯仰拔轮，调整云台的拍摄角度；另一种是在DJI GO 4 App的飞行界面中，长按图传屏幕，此时屏幕中将出现蓝色的光圈，通过拖动光圈也可以调整云台的角度。

无人机的拍摄功能十分强大，云台可在跟随模式和FPV模式下工作，以拍摄出用户需要的照片或视频画面。图1-22所示为御Mavic 2专业版无人机的云台相机。

007　认识电池

电池是专门为飞行器供电的，飞行器中的电池是锂聚电池，电池容量为3850mAh，额定电压为15.4V，这款电池采用高能电芯，并使用先进的电池管理系统。

我们在购买无人机的时候，飞行器本身会自带一块电池，如果用户购买了一个全能配件包，那么又多了两块备用电池，用户在使用飞行器的时候可以交替使用电池。图1-23所示为御Mavic 2专业版无人机的电池。

一块电池在飞行时，只能用30min左右，那么如何正确使用电池，从而延长电池的寿命呢？这一点非常重要。下面讲解几条使用和保管电池的要点。

无人机在室外飞行的过程中，我们不能将电池长时间置于阳光下，特别是夏天室外温度比较高的时候，电池能承受的最高温度是40℃。

无人机中的电池使用完后，我们不要急于给电池充电，因为刚使用完的电池还处于发热状态，要等电池完全冷却后，再给电池充电，这样可以延长电池的使用寿命。如果我们对一块发热的电池反复充电、反复使用，这样电池很快就会报废，这一点需要注意。

飞行器在飞行的过程中，如果遥控器屏幕上显示飞行器的电量仅剩30%，则要准备把飞行器飞回来，以免飞行器电量用完后导致炸机的风险。用户还可以在DJI GO 4 App的“通用设置”界面中，设置低电量报警声音，当电池的电量只剩余30%或25%时，遥控器会发出报警的声音，如图1-24所示。

当飞行器中的电池电量低于20%的时候，无人机会进入紧急状态，这个时候我们再也无法操控无人机，无人机系统将自动进行安全降落，那么无人机会降落在哪里呢？无人机将自动按照先前设定的返航点进行安全降落。

电池需要放在阴凉通风的地方保存，如果用户有很长一段时间不需要再使用无人机，此时电池中要留一些余电，不要把电全部耗尽，也不能将电池充满电进行保存，这两种方式都是不对的。

在冬天温度较低的时候，电池也会慢慢放电。比如，无人机的电池刚充满电，但室外温度较低，近三天没有使用无人机飞行，待第4天你准备飞行的时候，却发现电量只有60%了。这是由于天气温度低导致的电池自动放电，用户需要重新充满电之后再飞行。

如果我们要带着无人机出远门，也不要把电池充满，而且电池要装上保护套，以保护电池的安全。如果我们要上飞机，电池一定要记得放入随身携带的背包中，而不能放入托运的行李中，因为航空公司是禁止托运锂电池的。用户过安检的时候，要把电池单独放入一个篮子中接受检查，便于航空工作人员排除安全风险。

008　检查电量并正确充电

在飞行器的电池上，有一个电量指示灯和一个电池开关，电量指示灯一共有4格，从低到高显示电量，如图1-25所示。

我们短按电池上的电源开关键，可以查看电池的电量，电池一共有4格电量，亮几格灯表示剩余几格电量，如图1-26所示。

为电池充电的时候，一定要选择通风条件好的地方，但切记充电环境温度必须在5～40℃，如果室内温度低于5℃，就会出现电池充不进电的情况。另外，充电的过程中，要防止小孩拿着电池玩耍，这样会影响电池的寿命，应尽可能将电池放在小孩触碰不到的地方。正确的充电方法：将电源适配器的插槽连接电池插槽，再将插头连接插座孔，如图1-27所示。电池充满电后，要及时拔下插头，以免引发爆炸事件，这种安全问题我们一定要重视。

009　固件升级事项

不管哪一款无人机，都会遇到固件升级问题，既然是系统设备，就会有系统更新，更新和升级系统可以帮助无人机修复系统漏洞，或者新增某些功能，从而提升飞行的安全性。我们在进行系统固件升级前，一定要保证有足够的电量，以免升级过程中断，导致无人机系统崩溃。

每一次开启无人机时，DJI GO 4 App都会进行系统版本的检测，界面上会显示相应的检测提示信息，如图1-28所示。如果系统是最新版本的，就不需要升级，系统可以正常使用，如图1-29所示。

如果系统的版本不是最新的，则界面会弹出提示信息，提示用户固件版本不一致，用户需要刷新固件，如图1-30所示。从左向右滑动相应的按钮，此时该按钮呈绿色显示，如图1-31所示。

稍后，界面上方会显示固件正在升级中，并显示升级进度，如图1-32所示。点击升级进度信息，进入“固件升级”界面，其中显示了系统更新的日志信息，如图1-33所示。

系统更新完成后，会弹出提示信息框，提示用户升级已完成，请手动重启飞行器，点击“确定”按钮，如图1-34所示；然后重新启动飞行器，在手机屏幕中点击“完成”按钮，即可完成固件的升级操作，如图1-35所示。