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咖啡树品种大致可分为5种，其中以阿拉比卡（Arabica）和罗布斯塔（Robusta）为主。
阿拉比卡有着强烈且圆润的湿香气，由阿拉比卡咖啡豆制作的咖啡有较强的混合香味，如鲜花、水果、巧克力焦糖等香味，制作出的咖啡苦味和酸味相当平衡。阿拉比卡豆香气和味道都较丰富，喝起来口感也比较柔和顺口。所以在市场上占据着主要的地位。
罗布斯塔的咖啡豆咖啡因含量较高，多用于速溶咖啡的制作，罗布斯塔咖啡豆和阿拉比加咖啡豆是一般咖啡豆厂家常用的豆种，两种咖啡豆不同比例的搭配，口感也会有差别。
阿拉比卡需要较多人工照顾，对气候中的温度和湿度的稳定性也要求较高，所以价格也较昂贵。而罗布斯塔对人工照顾的要求很低，所以价格也比较低廉，多用于罐装和速溶咖啡。