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帝喾有两个夫人，一个生下了挚，一个生下了尧。
尧做了帝之后，他为人良善，他的仁义大得如天，虽然富但是不骄，虽然贵但是不放肆。他戴着黄帽子穿着黑衣服，驾着红车子和白色的大马，善于处理亲族间的事务。亲族都和睦了，百姓也跟着学着和谐了。
于是他命羲、和这两个家族的人研究日历，两族人往东西南北四面跑，观察太阳，立着竿子，把影子相互比较，定出了春夏秋冬四季最中间的那一天，制定出日历，一年三百六十六天，不是很准，于是每几年就搞个闰月来较正，这各日历对农业有好处。
舜则只是个平头百姓。他的父亲叫瞽叟，不喜欢舜，还总虐待舜。
舜成年后就离家出外，去到历山（今济南市以南）种地。一开始，人们为了田垄的界限打架。在舜的影响下，他们都留出一片齐整的垄亩，互相谦让，变得井井有条。
舜又去了雷泽打鱼。当地人为了争好的打鱼地点经常打架，但是在舜的带动下，人们都争先礼让，风气明显扭转，都把好的地方让给别人。
这说的是舜的身教胜过言教。舜只是个普通人，没有对别人进行言教、说教的权力，但他自身行动的身教，则作用更强。身教，领导道德示范，也是儒家重要的管理原则。
舜的事迹很快传到尧帝的耳朵。
这一天，尧说了：“我已经在位七十年啦，谁接我的班好啊？”众官员都说：“有这么一个民间百姓，叫舜，他爸爸是个瞎子，特顽固，他妈妈嗓门特大，特嚣张，他弟弟傲气的很，根本不服人，但是舜靠着孝道，把这一家搞得很和睦。”尧说：“那我试试他。”
于是，尧把自己的俩女儿嫁给了舜，想让女人们考察一下舜。
这一天，舜穿着尧帝赠送的细葛布衣服，身后跟着尧帝给的大群牛羊，咩咩哞哞，以及牛羊群衬托下的两个漂亮夫人娥皇、女英，回到了家里。舜的爸爸和弟弟想谋财害命，爸爸瞽叟于是说：“舜啊，上去给粮屯的顶子涂一层泥巴吧，大风把顶子的茅草吹坏了。”
舜满口答应，戴着顶斗笠上去了。他们下下面放起火来，舜赶紧摘下斗笠，一手举着，腾空一跃，跳下来居然没摔死。
瞽叟又生一计，叫舜去挖井。舜挖井的时候留了心眼，从井壁横挖了一个地道，开口于远处的地面，留作后路。等井不断加深，水终于明晃晃地涌出井底了，倒映着瞽叟和象在井口的脑袋。
象悄悄地说：“爸，可以了。趁舜还在底下挖，我们送大哥上天吧。”两人于是一起使劲，把预备好的大石头砸进井内。舜则从侧道逃跑了。但是舜随后事奉父亲照旧恭敬，终于家庭内部安静多了。
舜的孝顺行为使尧帝十分满意。于是派人把舜从老家接回来，破格抬举，让他到传达室负责接待来宾。舜建议尧把四家坏贵族驱逐走。
具体是：讙兜（念欢兜），为人糊涂，不分好恶，人称浑沌，是个糊涂蛋。共工残暴凶狠，喜欢假惺惺奉承别人，对自己文过饰非，人称穷奇，是个小人。三苗贪财好利，饮食没有节度，人称饕餮（念涛贴，贴四声），光浪费粮食。鲧，为人顽固不化，不讲道理，人称梼杌。人们管他们称为四凶。
于是，尧驱逐了这四家。这是舜做出的贡献，是功劳。
既然有这个功劳，后来尧临死，就把君位禅让给了舜，舜做了天子。
笔者按：
尧舜的故事，核心目的想说明的就是要举用贤人。
而舜的特点，就是身教，比如他在河滨打鱼的时候，通过身教带动周边的人都好起来。在家庭问题上，他也是靠行动感化家人，构建和谐，而不是辩论和争执。