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晋惠公名叫夷吾，是晋献公的三儿子，在太子申生自杀后，他也逃跑去了梁国。晋献公死后，奚齐作为继承人，被大臣杀死。夷吾这时候在梁国，想回国继位，就想了个办法，去贿赂秦国人，请秦国帮忙，说：“如果你们能支持我回去当国君，我就把晋国的河西之地送给贵国（黄河以西，陕西东缘的土地）。”
夷吾又派人回国对大夫里克说：“如果你接应我回国当国君，我把汾阳之田都给你。”
因为他使出这种贿赂的办法，于是两边人都答应了。随即，秦穆公发兵送夷吾回国，在里克等人的接应下继位，是为晋惠公。
接下来，秦国使者过来，向晋惠公索要河西之地，之前不是说好了吗，我们武装送你回来，你把河西之地割给我们。
晋惠公想来想去，舍不得给，但不给又怕惹怒秦国，吕饴甥出主意说：“我们别说不给，就说回国来还不稳定，缓一阵儿就给。说缓一阵儿给，其实等于不给。”
于是晋惠公就叫丕郑父去出使秦国，告诉秦穆公我们缓一阵儿给。
丕郑父出使秦国，对秦穆公说：“我们主公说是缓割，其实是不割。其实，他也这样赖掉了许诺给我的田地。”揭穿了吕饴甥把戏。
秦穆公很是恼怒。
晋惠公四年，晋国闹饥荒，到秦国来请求买米。秦穆公问大夫百里奚，卖还是不卖，百里奚说：“天灾流行，哪个国家都会有，救助邻国，是为国之道。应该给他们。”丕豹则说：“不如趁机打他们。”秦穆公说：“他们国君是够恶的，但是他的民众有什么罪呢？”于是，卖给了晋国小米，从秦国都城雍城一直运到了晋国的绛城。
晋惠公五年，秦国则闹了饥荒，也赶紧向晋国买米。晋惠公却不给秦国小米。秦穆公大怒，于是发兵伐晋。
看见秦军打来了，晋惠公问大夫庆郑：“秦军入境已深，怎么办？”庆郑说：“都是你招来的，有什么办法！”
晋惠公整齐兵马，准备到韩原迎击秦军。事先还需要占卜，国君的战车上的车右（站在车上右边的保镖）是个重要官职，需要让老祖宗决定用谁合适。占卜了一下，老祖宗说：“庆郑当车右合适。”
晋惠公说：“庆郑跟我说话太不逊，不让他当。”于是，叫家仆徒当了车右。
晋惠公坐的战车也有问题，是小驷马拉的，个儿特别小，从郑国进口的，庆郑又来劝谏：“古来遇上大事，必须乘做国产车马。国产的马熟悉道路水土，知道主人心思，服从主人教训。进口的马不懂你的心思。”
晋惠公不听。遂与秦军列阵交战于韩原。
战斗打起来以后，晋惠公小驷马突然激动了，一下子惊了，扎到一片泥塘里，轮子深深陷住，根本动不了。晋惠公命令家仆徒下去推车，庆郑的车正好从旁边经过，晋惠公大喊：“庆郑，快救寡人！”
庆郑说：“你不听占卜，不让我当车右，你求的不就是败吗？现在败来，你为什么要逃败呢？”于是，掉车走开。
这时候，秦穆公被晋军层层包围。晋大夫韩简车的御手梁由靡抓住穆公的左马，韩简的车右虢射举起长戈，连连击中穆公的铠甲，秦穆公身上多处负伤。
庆郑赶到，冲韩简喊：“韩大夫住手！主公陷泥里了，叫去搬车。”
因为庆郑这么故意一搅合，韩简就放了秦穆公，赶紧去泥坑那边救晋惠公。经庆郑这么一弄，秦穆公方才脱险。秦穆公马上组织反击，晋惠公刚从泥里出来，还是死心眼儿地非坐着小驷马，只是换了御手和戎右，正遇上秦兵。一通猛战，晋惠公竟被秦军活捉。
秦穆公把晋惠公载回秦国，准备把他杀了祭祀上帝。晋惠公的姐姐，从前嫁到秦国，是秦穆公的夫人，称为穆姬。穆姬听说丈夫要把晋惠公杀了祭祀上帝，于是她穿着孝服，哭着要寻死，说：“如果我弟弟死了，我也不活了。”秦穆公于是对诸将说：“捉了晋侯是要给家里带来快乐的，结果却是这么不快乐，那还何必呢？而且从前叔虞被封到晋国时，商朝的贤人箕子占卜说晋国的后代必强大。那么，晋国怎么可以灭它呢？”于是就把晋惠公暂时押在王城。
晋惠公也通过来探望他的人对国人传话说：“我即便回去，有何面目再见社稷呢？你们不如立太子当国君吧。”这招苦肉计还真有用，晋国人听了，都哭了。本来恨着晋惠公，现在也希望他回来了。
吕饴甥又求见秦穆公。秦穆公问吕怡甥：“你们讲和吗？”
吕饴甥说：“不讲和。我国的小人都想报仇，宁可去事奉戎狄，跟戎狄借了兵来打您。我国的君子爱国君，虽然知道他有罪，但也要报答恩德，所以也要跟您打。”
秦穆公一听，合着里外里都是要跟寡人拼命啊。又问：“你们觉得贵国君还能回去的了吗？”吕饴甥说：“我国的小人非常哀愁，按自己的小人之心揣度秦国，我们的国君是回不去了。但我国君子，用君子心琢磨您，想着回国还有戏。我国小人说，咱们跟人家掐架，秦国哪还肯修好。我国君子说，我们服输了，秦侯还能不放人吗。他不是争求霸业吗？他先打我们一顿，再给我们从新做人机会，恩威并施，霸位可图啊。”
吕饴甥借君子小人的话，把秦穆公噎得够呛，秦穆公确实也是要放人，认为现在还远没到跟晋国翻脸的时候，于是说：“你说的，正到我心里去了。”
于是，次年一月，送晋惠公回了国。
晋惠公回国后，立刻诛杀了庆郑。其实庆郑本来也没跑，知道自己有罪，说跑了就乱了国家刑罚，于是等着晋惠公来处理自己。这个高风亮节的臣子啊，既规劝君主，又死不避祸。
因为晋惠公在韩原大战败给了秦穆公，就按约定的，把儿子太子圉送到秦国做人质。太子圉去了秦国，娶了秦穆公的女儿。四年后，秦国灭了梁国（是个小国，在陕西东缘）。偏巧太子圉在梁国出生的，秦穆公敢于灭梁国，分明就是看轻了他。
不久，晋惠公病了。太子圉觉得，秦国既然敢于灭梁国，轻视自己，就担心秦国也不支持自己当晋国国君，更担心国内其他公子靠着大臣支持而抢先继位。于是太子圉对自己的媳妇说，要偷着跑回晋国去。
他媳妇是秦穆公的女儿，说：“我爸爸让我嫁给你，就是为了能让你安心在这里呆着。如果你非要偷着跑回去，我不能跟着你走，但是，也不会告发你。”
夫妻二人惨淡相别，太子圉偷着跑回了晋国绛城。晋惠公死去。太子圉继位，是为晋怀公。
笔者按：晋惠公不是一个高尚的人，他背叛了国内的贵族里克等人，也背叛了外国的秦国势力，按理说他会败亡的。可是他的君位却坐得好好的，一直到死。这是因为秦国并不希望晋国有个贤明的国君。当初，秦穆公愿意送他回国继位，就是因为他不如重耳贤明。晋国和秦国是邻居，是凡邻居，总是互相竞争的，晋国有个贤能的君主，是秦国的损失。
很多时候，我们把事情的前提条件给想错了。比如说，当国君，我们就不假思索地认为前提条件是贤能。但是这个故事中，秦国为晋国立国君的前提条件，就不是择贤。
人在做判断时，要停下来，仔细想想这个前提条件，是否真的成立。想当然认为成立的前提条件，或者人云亦云认为成立的前提条件，其实是有问题的。比如你觉得请人吃饭，是对朋友好，是对同事好。于是就这么做了，结果对方反倒不领情。这就是理解错了真正的前提条件。你设定的前提条件是对方爱吃饭。但这可能是错的，对方第一所看重和追求的，可能是想在家呆着休息。