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郑国开始的并不是很早。周宣王是西周中后期一个有为的君主，所谓“宣王中兴”，周宣王有个异母弟弟，名字叫友。周宣王二十二年的时候，周宣王就把弟弟友封为了诸侯，地点在郑。具体位置是在陕西某处。这就是郑桓公。因为是周天子的亲戚，所以郑国君族也是姬姓。
郑桓公死后，郑武公继位。郑武公时期，周平王东迁来洛阳，他迎接护送周平王有功，被拜为了平王的卿士——相当于总理，那在各个诸侯中，算是最露脸的了。
申夫人给郑武公生的第一个孩子，生得不太好，叫寤生，“寤”可能就是惊吓的意思，也可能是睡觉的意思。史书上说是“寤生”，后代的学者给出不同的解释。寤是睡觉的意思，睡觉睡着生出来了，于是解释说是难产。还有的解释成是倒着生，孩子正常的话应该是头先生出来，结果他是倒着生，腿先生出来了。总之吧，他的出生把他妈折腾的很难受，就给他起了这么一个名儿。
这个寤生长大以后，她妈妈也就不喜欢他。喜欢谁呢？申夫人喜欢的是老二，老二叫段，他的名字叫段，在《诗经》里面专门有对他的描述，说他到城外打猎，老百姓追着看，城里面都万人空巷，巷子都没人了，都干吗去了？都围观他去了，说他长的“美且洵”，又美又漂亮，而且还有气质，所以过了十几年，郑武公终于就快死了，这个时候他申夫人就过来了，问接下来让谁接班呢？
按照政治家族世袭避免纠纷的规矩，也是周朝传了两百年的规矩，必须是长子继承。但是申夫人喜欢老二，所以她提出建议，能不能让老二来做继承人？郑武公没有同意。
郑武公二十七年，去世了。长子，颠倒着生出来的这个寤生就接班了，他的名号就是郑庄公。“庄”是一个谥号，对他的一个评价，还是不错的一个字。
郑庄公接班的时候只有18岁。他妈妈申夫人就来对他说，能不能把二儿子给封出去，他一块封地。
诸侯国的内部也是搞分封的，针对国君家族的子弟。但是一般来讲，公子不会受封——那样就等于分家了，而是以公子身份帮助大哥进行政事管理。公子的儿子称为公孙。一般是公孙的儿子才受封为某氏，算是分家为贵族了。现在母亲这么急着就要求把公子段封出去。
郑庄公答应，于是，就把他封到了京这个城。
京在什么地方呢？不在北京，而是河南荥阳那一带，位于郑州和洛阳之间。这里附近有黄土高山和嵩山、熊耳山，地势非常险要的。当时还没有荥阳城，就是京这个城。
二弟公子段到了京之后后，说这块地就归他了，将来世世代代的传下去，他也就是一个卿，未来他的长子也要世袭做卿。不管怎么样吧，他是贵族。这就会带来一个特点，就是他可以借助这个地盘造反，按照记载他也确实这么做了。一开始是试探性的，公子段让周边的两个小城，既向国君汇报，同时也向我汇报，两边同时汇报，赋税也两边交。
这个事情就被都城内的郑庄公知道了。下面就有大夫劝他：“你得管一下你弟弟啊，他这么搞下去的话，就有可能要夺你的位置了。”
郑庄公却回答说：“不用管，多行不义必自毙。”意思是，二弟老这么干，将来引发天人愤怒，最后他肯定在大家的唾弃和叛离下，自己走向绝路，死掉。
当时有一个成语叫“恶贯满盈”，和“多行不义必自毙”的意思是相同的。贯就是钱喘，钱一串叫一贯。意思是某人做的恶，一个钱一个钱串得够一贯了，够一串了，“盈其贯”（盈就是满的意思），他的罪恶满一贯了，也就到头了，他就该倒霉了，就该受到报应了，就会该落败了。这这里面的逻辑就是，等着弟弟罪恶干的越来越多，他必然落败灭亡。
所以，郑庄公的行为属于养祸，把他弟弟养得越来越不象话了，再看他死去。因为郑庄公不管，弟弟公子段的胆子就越来越大，干脆对京附近的那两个城邑说：你们都向我汇报我，归我管了，不用汇报给国君了。
接下来的十几年间，公子段就这样不断扩张自己的势力，因为郑庄公不管他，于是他把附近的一些城都给弄过来了，成了自己的直辖城邑，他的地盘扩大到了一百多公里。
在这期间，公子吕劝郑庄公采取行动，制止老二的悖逆举动，但是郑庄公说：“人不仁不义，势力越大，越会崩坏，不管他。”
公子吕这算一个什么称呼呢？一般来说，国君的长子继位，其他几个儿子没有继位儿子，就会被称为“公子什么”，这种“公子”的儿子就会被称为“公孙什么”，直到他们或子嗣被封为某氏，即变成某氏为称呼的家族，算是分家了，成为贵族。
公元前722年，公子段在京及其附近地区，个人势力已经发展得非常大了。这一年，京城大叔觉得够了，可以对大哥发难。发难得有军队，于是开始组建自己的战车兵。当时打仗用的是战车，就是两马拉的两轮的车。
这两马的位置是在车辕两侧。当时的车不是双辕车，而是独辕车，只有一个车辕，两马一左一右放两边，在马脖子上有轭，托着中间这个车辕。俩马夹着车辕走。如果嫌这样走还不给力的话，两马再往左右可以再搞两个马。
车上的战斗人员都是比较高级的武士。当时卿和大夫的长子可以继承爵位和封地，其他的儿子们以及再生出来的儿子们，没有继承权，也算是贵族家族子弟，他们就成为“士”。士，就是象棋里军马炮、象士的士，他首先特点是打仗。因为家里比较衬钱，都是世袭家族的孽枝子弟，所以他也能装备比较好的军事的武器和设备，包括战车、甲胄、青铜的剑、矛、戟等等。于是，公子段就开始组建这样的军队，召集这样的士人。当然战车下面还有步兵，步兵出身就平民化一点，相对差一些。
同时开始修城墙。
到了这年五月，京城大叔还派人偷偷跑到都城，也就是郑州南边一点的新郑这个地方，就找自己的妈，也就是申夫人。他说：我们准备几月几号就都城发难，过来攻打，到时候你派人把这个城门打开。
郑妈妈也就毫不犹豫地同意了。
可是，这个消息走漏了，郑庄公就有了理由，抓住罪证了，老二现在和老妈里应外合，要作乱了。作乱当然要讨伐，于是就派公子吕带着兵车主动进攻京这个城。到了京之后，京城的人一下子都叛离了老二段公子。
公子段只好带着有限的一些兵出去打，结果一打还打败了。打败了之后，自己就只好逃跑，往北逃到了一个叫做共的一个小国（河南辉县一带，黄河边上，黄河特别爱在这泛滥的一个地方。可能古代治水的共工就是跟共这个地方有关系）。
从此京城大叔一直流亡不归，被称为共叔段。
【笔者按：
这个事情给我们形成的印象，或者说感受，就是我们都会批评郑庄公，因为自己弟弟罪恶就是一个钱两个钱，他不去处理，非得等他凑够一贯了，被国人都厌恨了，大家都背叛他了，他这时候义正言辞地讨伐他。比如你如果讨厌某人，于是你就跟他打，大家觉得这两只无礼之人在互相掐，所以，一些老谋深算的人就故意怂恿对方去犯更大的错误，直到对方把自己搞的被职场的人们厌恨，最后他再抓住有利机遇，把对方就给解除掉了。这就是郑庄公的做法。
或者对于某领导，领导犯错误，他不去匡正，我干吗匡正呢？匡正了之后领导英明了，就继续当领导，我还想当接班人呢。所以他就吹嘘拍马，鼓吹领导，让领导继续犯这种头疼脑热的大错误，最后搞的局面出了问题。
郑庄公的妈，也需要检讨。之所以酿成兄弟相残的悲剧，还是上一代父母没有搞好。既然按照当时的宗法制，需要郑庄公作为长子来继位，这种情况下，他们的母亲还继续溺爱第二个儿子，就扩大了老二的野心，老二就会跟老大打。打起来的话，不管是哪个儿子输了，对家庭其实都是一个损失。所以她没有能克制自己这种私狭的爱。
后代的曹操在这方面就做的好一些。曹操也是为了二儿子曹丕还是三儿子曹植继位，而一直犹豫了好多年，最后还是决定让大的继位。随后，曹操就开始非常有意识地削弱曹植的势力，比如把曾经帮助曹植竞争太子位时的骨干杨修给杀死了。
并且曹操还有意识地打击曹植，曹操曾经为曹植反倒一个小错误，严厉批评曹植，把曹植吓的要命，并且把这批评作为公文发到各地，给地方官们都瞧瞧。
实际上这种严厉的处理，是为了爱他。如果不把他的野心打下去，将来俩孩子掐起来，没准曹植还把曹植掐死了，反倒害了曹植。除掉杨修，也是使得他未来没有能力挑起内讧。
这就比郑妈妈使两个儿子势均力敌要好。】
接下来是如何处理叛乱者京城大叔的母亲，也是郑庄公的母亲申妈妈。郑庄公让申妈妈搬到冷宫去住，用女警察看着，不许出来，并指天设咒地说：“不及黄泉，无相见也。”意思是这辈子不要让我再看见你。谁让你想帮着二小子杀我呢！但是不久，郑庄公就想妈妈了，后悔了。
一年以后，郑国边境上的一个年轻小官儿，名叫颖考叔的，听说了朝廷里的这些事，就来都城了。
颖考叔带了些礼物，给郑庄公送来了。郑庄公留他吃饭，席间，颖考叔对郑庄公说：“我这份儿饭里的肉羹我特意没吃（当时是分餐制），我能不能让服务员给我打包。我要带回家，给我老妈吃。”
郑庄公仰天叹息：“你还能这么孝敬你的老娘，我贵为诸侯，却连个娘都没有。”
颖考叔忙问是怎么回事，郑庄公就说了过程，还说自己后悔了，“不及黄泉，无相见也”的话已经说出去了，见不了老妈了。
颖考叔说，不如挖个地道，这样黄泉水也冒出来了，您从地道见你妈妈，就没违背誓言。于是郑庄公照办，挖了地道，母子俩在黑乎乎的地道（大隧）里相见，出来以后还各自赋了歌，说“大隧之中，其乐也融融。”母亲说：“大隧之中，其乐也泄泄。”
这就是成语“融融泄泄”。可以这样造句：亲家之间融融泄泄，就结婚买房子事展开友好讨论。
这时候，郑庄公还在袭承了爸爸的平王卿士之职，担任周平王的卿士，但是周平王越来越讨厌他。周平王就打算废掉他的卿士职位，叫虢国国君虢公来朝廷当卿士。
消息就被郑庄公知道了，郑庄公连忙跑到朝廷，问周平王有没有这回事。周平王害怕，发誓说没有。并且为了表示自己真的无二心，周平王就把自己的儿子和郑庄公的长子，互相交换，作为人质，到对方国家里去住着。
两年后，郑庄公二十四年，周平王驾崩了，孙子周桓王继位。周桓王是个血气方刚的人，知道爷爷曾经有废掉郑庄公的意思，于是就立刻宣布，降郑庄公为左卿士，提拔虢公为卿士。
这就意味着，周王室开始不再依赖郑国，改依赖虢国了。虢国也是个老牌大诸侯啊。最早一届虢公，是周文王的儿子。
郑庄公大怒，当时正是夏天，他就派人跑到洛阳郊外，把洛阳的麦子都给抢着割了，然后抱着麦子跑回郑国（这也能管用撒气啊！）
两年后，郑庄公觉得，自己要想在诸侯中建立霸威，还需要借助老周这块招牌。于是，郑庄公亲自跑到洛阳去礼拜周桓王，想恢复邦交，郑庄公说：“我错了，您是一国之长，我以后不敢再凭借国力强横就欺负您了。我给您上贡好东西来了。以后咱们还是周郑交善吧！”
然而，作出低姿态的郑庄公却不受周桓王待见。周桓王深深明白这个道理：当狐狸说要睡觉的时候，母鸡更要打起精神。
于是周桓王不用享礼接待来访的郑庄公。郑庄公一气之下，再也不去洛阳朝拜了。
到了郑庄公三十一年，周桓王看郑国居然长期不来朝拜，这是违背礼的，于是率领陈、蔡、虢、卫四国诸侯去伐郑，讨伐郑庄公。郑庄公于是发兵迎战，双方列阵对战，郑庄公把主力瞄准天子联军中的陈蔡部队，这两国最弱，于是被杀得大败，牵扯得整个王军都阵形紊乱。郑国大夫祝聸甚至一箭射中了周桓王的肩膀。周军只好败退。
这场战役，对周天子和诸侯的精神震动远远大于物质损失，从此，诸侯们更不听周天子的话了，诸侯之间也敢于开始你打我，我打你，大凌小，强欺弱，南方的楚国见了周平王被射了一箭，次年甚至也自己开始称王，即楚武王。诸侯世界，急需一个强有力的诸侯，来替周天子维护秩序，那就是所谓的霸主了。
次年，郑庄公三十八年，北戎蛮族向南进攻齐国，齐僖公向郑国求救。郑庄公派太子公子忽带兵救齐。打跑北戎之后，齐僖公很感谢公子忽，要把自己的女儿文姜嫁给公子忽，公子忽不愿意接受，觉得这样好像乘人之危似的。
大夫祭足在旁边劝他，说：“现在，你弟弟子突总想着抢你的太子位置，他妈妈是宋国的，他有宋国支持，你若能有齐国做外援，他还怎能抢得了你的。”公子忽终究没有答应。
五年后，郑庄公四十三年，郑庄公薨了。
太子公子忽继位，是为郑昭公。
果然，郑昭公（公子忽）的弟弟子突，是个大官迷，非缠着娘家宋国把自己扶上郑国君位去。结果未能得逞，反倒被迫逃亡去了栎城。
郑昭公在位两年后死去，儿子子婴继位。
郑公子婴十四年，郑昭公的弟弟子突带着兵从栎城杀来，杀了子婴，取得君位，是为郑厉公。郑国大夫甫瑕做内应，迎接子突回来做了国君，但子突（郑厉公）却杀了他，说他对旧的国君不忠。
郑厉公元年，齐桓公开始称霸。
笔者按：
郑庄公却没有称为霸主，反倒是比他晚出的齐桓公和晋文公相继做了霸主，召集诸侯会盟，从事尊王攘夷的事业。按理说，郑庄公本人的个人能力，比起齐桓公和晋文公，只强不弱。但是，他的手下，则没有齐桓、晋文的手下厉害。
除了这个原因，还有就是没有给诸侯找到一个共同目标，比如对抗楚国，保护华夏。这可见，使命感是很重要的。单有能力，没有伟大的事业，也无功。