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履，有小心行走之义。朱熹《周易本义》说：“ 履，有所蹑而进之义也。 ”《尔雅·释言》注：“ 履，礼也。 ”因此，朱熹所说的“蹑而进”，也是指循礼而行。
履卦最引人注目的是这八个字：“ 履道坦坦，幽人贞吉。 ”
这里的“幽人”是指安静的人，连在一起的意思是： 小心地行走在坦道上，安静的人自能守正而获得吉祥。 其中的关键是，即使平坦，也要小心。
除了小心行走，安静和贞吉也很重要，几个方面组合成一种极有魅力的人格形象。因此，这也是读过《周易》的人都会记住的四个字：“幽人贞吉”。
小心行走，小心到什么程度呢？爻辞做了一个让人印象深刻的比喻：相当于跟在老虎尾巴后面行走。
请看这一则爻辞：“
履虎尾，
，终吉。
”
这里出现了一个不太常见的字——“愬”，意为恐惧之态。因此，这则爻辞的意思是： 小心行路，就像跟随在虎尾之后，一直保持着恐惧的心态，那么，最终反倒能吉利。
历来很多研究者指出，《周易》陈述危难，莫过于“履虎尾”的比喻。元代胡炳文《周易本义通释》说：“ ‘其辞危’，危莫危于‘履虎尾’之辞矣，九卦处忧患，以‘履’卦为首。 ”
于是，我们也不妨以“履虎尾”的心态来概括整个履卦。但是，这一卦对于小心行走还是做了一个结束性的鼓励：唯有一路小心，才会“元吉在上，大有庆也”。