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随着新能源（电动）汽车、机器人、无人机等行业的兴起，电机控制技术得到了越来越广泛的应用。本书是编著者长期从事电机控制技术相关产品开发工作的实战算法和经验总结，涵盖了电机控制的几个重要方面，主要包括电流控制器设计、电机控制策略与标定、数字滤波、估计观测、参数辨识等专题，以及大量的实际应用分析。本书将理论和实践结合在一起，一方面，先简单阐明基本原理，然后结合实际应用介绍理论实现的过程和方法，如电流控制策略、数字滤波等相关设计部分；另一方面，选取一些实际生产中经常遇到的问题，分析其中蕴含的理论知识，进一步加深理解，如发电分析、短路制动等。
本书详细介绍了反电势谐波补偿、电动汽车电机标定、机械谐振抑制、旋变软件解算、IGBT的PN结结温估算、PMSM初始角辨识等实战案例，并且提供了相关源代码或仿真模型，具有很高的参考价值和实践指导意义。
本书可作为高等院校自动化、电气控制类相关专业师生的参考书，也可供电机控制、电力电子技术和机电一体化工程技术人员阅读。