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王夺郑伯政 ① ，郑伯不朝。
秋，王以诸侯伐郑，郑伯御之 ② 。王为中军；虢公林父将右军 ③ ，蔡人、卫人属焉；周公黑肩将左军 ④ ，陈人属焉。
①王：周桓王。郑伯：郑庄公。
②御：抵御，抵抗。
③虢公林父：虢公名林父，周王卿士。
④周公黑肩：周桓公名黑肩，此时代郑伯为卿士。
周王剥夺了郑伯的官职，郑伯不再朝见周王。
秋，周王率领诸侯讨伐郑国，郑伯出兵抵御他。周王亲自统率中军，虢公林父率领右军，蔡军、卫军隶属于他；周公黑肩率领左军，陈军隶属于他。
郑子元请为左拒以当蔡人、卫人 ① ，为右拒以当陈人，曰：“陈乱 ② ，民莫有斗心，若先犯之，必奔。王卒顾之，必乱。蔡、卫不枝 ③ ，固将先奔。既而萃于王卒 ④ ，可以集事 ⑤ 。”从之。
①子元：郑庄公子公子突之字。拒：方形阵势。当：同“挡”，抵挡，阻挡。
②陈乱：指前陈桓公死，于是陈佗杀太子免而代立事。
③枝：同“支”，支撑，支持。
④萃：集中，聚积。
⑤集：成。
郑国的公子元请求设置左方阵来抵挡蔡军、卫军，设置右方阵来抵挡陈军，说：“陈国刚发生动乱，民众没有人有斗志，假如首先进犯它，一定会奔逃。周王的士卒看到这种情况，必定会混乱，蔡军、卫军不能支撑，就会首先奔逃。接着集中我军攻打周王的军队，可以成就战事。”郑伯听从了他的建议。
曼伯为右拒
①
，祭仲足为左拒
②
，原繁、高渠弥以中军奉公
③
，为鱼丽之陈
④
，先偏后伍
⑤
，伍承弥缝
⑥
。战于葛
⑦
，命二拒曰：“
动而鼓
⑧
。”蔡、卫、陈皆奔，王卒乱，郑师合以攻之。王卒大败。祝聃射王中肩
⑨
，王亦能军。祝聃请从之
⑩
。公曰：“君子不欲多上人
⑪
，况敢陵天子乎
⑫
！苟自救也，社稷无陨，多矣。”
夜，郑伯使祭足劳王 ⑬ ，且问左右。
①曼伯：郑庄公子太子忽之字。
②祭仲足：《隐公元年》篇中之祭仲，郑大夫。
③原繁、高渠弥：当皆为郑大夫。
④鱼丽之陈：阵势名。陈，同“阵”。
⑤先偏后伍：杜预注云：“《司马法》：车战二十五乘为偏，以车居前，以伍次之，承偏之隙而弥缝阙漏也。五人为伍。此盖鱼丽陈法。”
⑥承：继承，继续。弥缝（fèng）：补救缺失。弥，弥补。缝，缝隙，缺失。
⑦
（xū）葛：长葛，郑地，当在今河南长葛市东北。
⑧
（kuài）：大将所执以指挥号令军队的旗帜。鼓：用作动词，击鼓进攻。
⑨祝聃：人名。中（zhòng）：射中。
⑩从之：指追逐之。
⑪上人：在人之上，凌驾于别人之上。
⑫陵：同“凌”，欺凌，侵犯，凌驾。
⑬劳（lào）：慰劳，慰问。
曼伯率领右方阵，祭仲足率领左方阵，原繁、高渠弥率领中军拱卫郑伯，摆列了名叫鱼丽的阵势，前列偏，后列伍，伍弥补偏的缝隙，在
葛开战。郑伯命令左右两个方阵说：“看到帅旗挥动，就击鼓进攻。”蔡军、卫军、陈军都奔逃了，周王的军队也混乱了，郑国军队集中进攻它，周王的军队也大败了。祝聃射周王射中了肩膀，周王也还能指挥队伍。祝聃请求追击他。郑庄公说：“君子不想太多地凌驾在别人之上，何况胆敢欺凌天子呢！假如能救助自己，国家没有颠覆，这就足够了。”
夜晚，郑伯派遣祭足去慰劳周王，并且问候周王的左右随从。