第1章
绪论

反馈机制在生物体的各种层面上起着作用，从细胞中蛋白质的相互作用到复杂生态系统中生物体之间的相互作用，都有它的贡献。反馈机制也是生命的核心特征，反馈机制控制着我们如何成长、如何应对压力和挑战，并调节着我们的体温、血压以及胆固醇水平等身体参数。

——M.B.Hoagland and B.Dodson， The Way Life Works ，1995（文献 [119]）

本章介绍了反馈（feedback）的基本概念以及控制（control）相关的工程学科基础知识。另外，本章还给出了反馈系统和工程系统发展历史的一些实例，以便为讲授反馈及控制工具提供背景知识。