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文献[34-35,183-184]对控制的发展提供了有趣的视角。本章所及的大部分材料都属于“经典控制”的范畴，这方面的材料可参阅早期的文献[62、130,241]。文献[7]只要求最少量的先修数学基础，但却对反馈原理进行了更全面的介绍。两自由度控制器的概念是由霍洛维茨（Horowitz）提出的 [121] 。
本章介绍的分析方法将在本书其余部分进行详细阐述。第3章和第9章将讨论传递函数和其他的动态描述，第5章和第10章将介绍分析稳定性的方法。第7章、第8章和第13章将进一步研究基于闭环特征多项式系数匹配的控制器参数简单设计方法。在8.5节和12.4节则将讨论前馈控制。