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反馈是所有自动调节系统的基本原理，机器如此，生命过程如此，人类社会兴衰亦如此。
——A.Tustin，“Feedback”， Scientific American ，1952（ 文献 [244]）
本章以简单的静态模型和动态模型为基础举例说明反馈的基本特性，包括：对干扰的抑制、对参考信号的跟踪、对不确定性的鲁棒性，以及对行为特性的塑造。通过阅读本章，读者可加深对反馈作用的理解，并对传递函数和框图有一定的认识，能设计简单的反馈系统。由于后续章节将对本章介绍的基本概念做更详尽的解释，因此，想要直接转向更详细的分析与设计技术的读者可以跳过本章。