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PREFACE
前言

20世纪四五十年代,在信息科学发展的初级阶段,图灵、香农等大师在计算、通信领域分别提出了奠基性的理论。事实上,通信和计算是天然融合的,计算机可以被看作“另一种形式的通信设备”。近年来,群体智能与智能网联得到了广泛关注,5G/6G、智能网联车、工业控制网等应用和服务正逐渐进入国家与民生需求的各个领域。相较以往,群体智能与智能网联的内涵更为广泛,既包括用人工智能的方法提升网络性能,又包括通过网络关联多个智能体实现智能业务的有效支撑。

本书以群体智能与智能网联的应用为牵引,通过原理篇、算法篇、应用篇介绍群体智能与智能网联相关的基础理论、概念模型、关键技术和前沿应用。具体而言,绪论介绍群体智能与智能网联的概况和研究现状;原理篇介绍群体智能的通信与网络模式、知识表征、因果涌现机理等内容;算法篇介绍多智能体强化学习、合作式梯度更新方法、图神经网络、蚁群算法等群体智能领域的代表性算法;应用篇讨论6G与内生智能、车联网与自动驾驶、工业互联网与网联机器人的应用。

本书不仅可以作为智能网联科研人员的参考书,也可以作为计算机和信息通信相关专业高年级本科生和研究生的教材。

由于作者水平有限,书中难免存在不足之处,还请读者批评指正。 FOjlLVyyFwVGDUKjODifjAtOKCEljYmkraCl8mh9nJqGnz5/Fb+Cbi5+Wskvacr7

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