2.4.2 modbus节点

Modbus是一种通信协议，用于在自动化领域实现设备之间的数据通信。它通常在工业控制系统中使用，支持不同类型的通信介质，包括串行通信和以太网通信。Modbus定义了一组功能码，用于读取和写入设备的寄存器数据。

Node-RED中的node-red-contrib-modbus节点组用于在Node-RED中实现Modbus通信。该节点组包含了一系列节点，可以与Modbus设备进行通信，包括Modbus主机节点和Modbus从机节点。这些节点允许通过串口、Modbus RTU、Modbus TCP等方式与Modbus设备进行数据的读取和写入。

使用node-red-contrib-modbus节点组时，你可以轻松构建基于Modbus协议的自动化系统。通过连接适当的节点并设置节点的参数，你可以实现与Modbus设备实时数据交互、状态监控、设备控制等功能。你可以根据需要读取和写入设备的寄存器数据，并对数据进行逻辑判断和处理。

node-red-contrib-modbus提供了多个节点，具体如下。

· modbus-response：用于处理和响应来自Modbus客户端的请求，对从站设备读取的数据进行解析和返回。

· modbus-read：用于读取Modbus寄存器数据。

· modbus-getter：用于读取从站设备的数据。这个节点可以处理从站设备返回的线圈状态和保存寄存器信息等，并将这些信息以Node-RED可识别的形式呈现出来。

· modbus-flex-getter：用于通过灵活的方式读取Modbus寄存器数据。

· modbus-write：用于写入数据到Modbus寄存器。

· modbus-flex-setter：用于通过快速配置的方式写入数据到Modbus寄存器。

· modbus-server：用于模拟从站设备的行为，以便主站（例如Node-RED）可以与从站进行通信。这个节点可以在本地地址127.0.0.1的10502端口上以Modbus-TCP的方式模拟一个Modbus服务器。

· modbus-flex-server：用于通过快速配置的方式模拟从站设备的行为。

· modbus-queue-info：用于显示和调试Modbus请求队列的信息。这个节点可以帮助开发者更好地理解和掌握Modbus请求的处理过程，特别是在处理大量或复杂的Modbus请求时，可大大提高开发效率和程序的稳定性。

· modbus-flex-connector：用于建立和管理与从站设备的连接。这个节点可以帮助开发者更方便地与Modbus TCP设备进行通信，无论这些设备是作为主站还是从站。在实际使用场景中，你可能需要将Node-RED作为主站，与实际的从站设备进行通信。在这种情况下，Node-RED会利用modbus-flex-connector节点来建立和管理与从站设备的连接。通过这个节点，你可以方便地模拟和测试你的Modbus通信程序，以确保其在实际环境中的正确性和稳定性。

· modbus-response-filter：用于过滤和处理从站设备返回的数据。这个节点可以帮助开发者更好地对接收到的Modbus响应数据并进行筛选和处理，特别是在处理大量或复杂的Modbus响应数据时，可大大提高开发效率和程序的稳定性。

· modbus-flex-sequencer：用于管理和控制Modbus请求的发送顺序。这个节点可以帮助开发者更好地管理和控制与从站设备的通信过程。

node-red-contrib-modbus节点组如图2-53所示。

通过连接这些节点，你可以在Node-RED中构建用于与Modbus设备进行通信的流程。根据需求和Modbus设备的配置，你可以设置节点的参数，如串口设置、IP地址、寄存器地址、功能码等，以实现数据的读取和写入。

以下是一个使用node-red-contrib-modbus的简单示例，实现读取Modbus TCP设备的寄存器数据。

1）创建流程：在Node-RED编辑器中创建一个新的流程，并拖放以下节点到工作区。

· 一个modbus-tcp节点：用于设置Modbus TCP连接参数。

· 一个modbus-read节点：用于读取寄存器数据。

· 一个debug节点：用于显示读取到的数据。

2）配置节点：

· 双击modbus-tcp节点，配置TCP连接参数，包括IP和端口号。

· 双击modbus-read节点，配置读取参数，包括设备地址、功能码、起始地址和读取长度。

3）连接节点：将modbus-tcp节点的输出连接到modbus-read节点的输入，然后将modbus-read节点的输出连接到debug节点的输入。

4）部署流程：单击右上角的Deploy（部署）按钮，将流程部署到Node-RED运行时中。

现在，当Modbus TCP设备上有可读取的寄存器数据时，Node-RED将读取这些数据并在debug节点的输出中显示。