1.6 MATLAB其他相关工具

MATLAB是国际上使用最广的工具软件之一，在几乎所有的控制理论与应用分支都有MATLAB的工具箱，下面将按照其名称的字母顺序列出部分工具箱及其开发者。

● Chemometrics Toolbox，由Richard Kramer编写。

● Control Systems Toolbox（控制系统工具箱），John Little与Alan Laub等。

● Control Tutor（控制系统教学工具），Craig Borghesani。

● CtrlLAB（反馈控制系统分析与设计工具），薛定宇。

● Frequency Domain System Identifications Toolbox（频域辨识工具箱），István Kollár与Johan Schoukens。

● Fuzzy Logic Toolbox（模糊逻辑工具箱），Ned Gulley与Roger Jang等。

● Higher-Order Spectral Analysis Toolbox（高阶谱分析工具箱），Jerry Mendel与Max Nikias等。

● LMI Control Toolbox（线性矩阵不等式鲁棒设计工具箱），Pascal Gahinet、Arkadi Nemirovski与Alan Laub。

● Model Predictive Control Toolbox（模型预测控制工具箱），Manfred Morari与Lawrence Ricker。

● Modified Maximum Likelihood Estimator（MMLE3）Toolbox（改进的极大似然估计工具箱），Wes Wang。

● Mu-Analysis and Synthesis Toolbox（基于结构奇异值的系统分析与综合工具箱），Gary Balas、Andy Packard和John Doyle等。

● Multivariable Frequency Domain Toolbox（多变量频域设计工具箱），Jan Meciejowski等开发。

● Neural Network Based Control and Identification Toolkits（基于神经网络的控制与辨识工具），Magnus Nogaard。

● Neural Network Toolbox（神经网络工具箱），Howard Demuth与Mark Beale。

● Nonlinear Control Design Blockset（非线性控制设计工具模块集），M. Yeddanapudi与A. Potvin。

● Polynomial Toolbox（基于多项式的鲁棒控制工具箱），Didier Henrion、Ferda Kraffer、Huibert Kwakernaak等。

● QFT Control Design Toolbox（定量反馈理论控制设计工具箱），Craig Borghesani、Yossi Chait与Oded Yaniv。

● Riots 95（最优控制问题求解工具），Adam Schwartz与陈阳泉等。

● Robotics Toolbox（机器人工具箱），Peter Corke。

● Robust Control Toolbox（鲁棒控制工具箱），Richard Chiang与Michael Sofanov。

● Signal Processing Toolbox（信号处理工具箱），John Little与Loren Shure等。

● System Identification Toolbox（系统辨识工具箱），Lennart Ljung。

除此之外，还有在控制问题求解中很实用的数学和其他工具，如Communications Toolbox（通信工具箱）、Genetic Algorithm Optimisation Toolbox（遗传算法最优化工具箱）、Image Processing Toolbox（图像处理工具箱）、Optimisation Toolbox（最优化计算工具箱）、Partial Differential Equation Toolbox（偏微分方程求解工具箱）、NAG（National Algorithm Group）Foundation Toolbox（英国国家算法研究组的数值分析工具箱）、Spline Toolbox（样条函数工具箱）、Statistics Toolbox（数理统计工具箱）、Symbolic Toolbox（符号运算工具箱）、Wavelet Toolbox（小波分析工具箱）等。同时还可以通过互联网下载一些免费的MATLAB工具。在表1-17中列出可以访问的FTP网址。