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所谓机械结构集成，就是直接将印制电路版放在一个机械封装的盒子内，以丰田混合动力的动力控制单元为例，将逆变器（Inverter）、升压器（Boost Converter）、直流变换器（DC/DC Converter）三个模块封装到一个模块中，印制电路构成的模块之间通过导线连接。
丰田Mirai是丰田家族中著名的氢能源车型。该车全长4890mm，宽1815mm，高1535mm，总重1850kg，其动力总成最大功率可达113kW，最大转矩为335N·m，加注燃料用时仅3min，而续驶里程可达650km。其动力系统架构如图3-4所示。
图3-4 丰田氢动力汽车Mirai及动力系统架构
通过使用一个专用的集成控制器，将电力电子单元、燃料电池系统控制器、DC/DC变换器整合成一个单体控制器，如图3-5所示。通过一体式的集成控制器，将电堆功率同时转化为高压650V动力电源、260V系统辅助电力及12V低压电源；上下多层结构电冷却板，使用一个通道解决了多个控制器的冷却问题。
图3-5 功率控制单元的机械封装及结构
机械结构集成提高了防护性能和可靠性，节约了空间和成本，部分解决了分布式架构的问题（比如线束）；所需整合的供应商资源较少。但机械集成在电路本质上还是一种分布式架构，即分布式架构所面临的任务和挑战并没有减少很多。
为了解决各个ECU之间算力协同、相互冗余、算力浪费的问题，分布式架构正在向“功能域”集中式架构演进成为趋势。域控制器设计的特点：
在硬件层面上，为了增强可扩展性、提高通信效率、减少线束长度、减少硬件实体重量，包含算法、算力、通信、功能模块、I/O、电源等硬件资源将被重新规划。
在软件层面上，整车的算法控制单元、算力需求单元要求进一步集中，功能域控制器将进一步发展形成集中式中央车载计算中心（平台）。
集中式域控制器方案的实现并不是一蹴而就的，主要体现在车身单元本身具备较多的执行器单元。在实现大域控的中央控制方案之前，自动驾驶系统会阶段性地引入诸如智能座舱域控制器、智能底盘域控制器等。如上的划分其目的在于打破原有功能边界，可按照区域划分，形成区域控制器，完成功集能域架构渐进性的向整车集中式架构进化。典型的功率控制单元及其封装方式如图3-6所示。
以乘用车为例，除了动力域和底盘域之外，整车还可以分为前舱区域控制器、座舱区域控制器、行李舱区域控制器。
图3-6 功率控制单元及其封装方式
其中前舱域控制器完成前灯光系统驱动控制、前舱传感器、前舱控制器传感器的I/O接口输入及前舱控制器（动力域控、底盘域控、自动驾驶域控）电源分配；座舱域控制器完成座舱域控制器输入（如超声波传感器目标处理数据）、座舱输出控制指令（如车门、车窗、车灯控制指令）转化、舱内灯光、音频系统驱动控制、及座舱控制器电源分配；后舱域控制器需要完成车身舒适系统的I/O接入（如后舱周边4～6颗超声波传感器原始数据处理）、后舱控制器（如智能后视摄像头、侧后角雷达）电源分配。