本书从汽车电气架构开始叙述，由汽车电子电气系统发展历史演变规律得出智能网联汽车电子控制系统的根本特征，涵盖了当今世界汽车电子电气系统的网络化组织架构背景、电子电气系统架构设计与控制器形态、控制器设计的仿真与数字模拟方法论、工具链、开发流程、评价方法及具体的控制器设计理论，并且以纵向动力学、横向动力学和汽车动力链的控制为例进行了具体阐述。因此，对于刚进入汽车电子和智慧交通开发领域的人员，可以通过这些内容完善自己的知识体系。对于智能汽车、环境感知、驾驶决策及执行器设计的开发人员，也可以通过本书加深对于其他相关环节的了解，扩展知识面。

本书主要面向高校汽车学院、交通工程学院、车企以及科研机构中与汽车电子电气系统研究开发相关的科学技术人员、开发人员、教师以及学生等。本书既可以作为汽车电子电气架构、汽车电子控制系统与开发、智能网联汽车、车路协同等领域的教材，也可作为智能网联汽车开发的参考书。 tCDIouWjaa3rvMFp/N9EVcidzJwTDctKwtSrE6oSvBCPXoE05vthEIKwNEv/ijgc

序言

世界范围内智能网联汽车技术和产业发展态势迅猛，近几年我国加速政策法规制修订步伐，制定大量顶层设计规划，加强智能网联汽车安全管理、技术研发、示范应用，推动智能网联汽车与新能源、智能交通、智慧城市等的融合发展。

张新丰教授曾在我们清华大学汽车研究所智能交通课题组从事博士课题研究，在连小珉教授和我的共同指导下就汽车智能化、电气架构设计等问题提出了系统性的解决方案，具有突出的方法创新和技术突破，为智能网联汽车的域控制、中央计算、语音操控、智能电源等创新设计，提供了宝贵的科学实践经验；其论文《汽车智能电器系统》也获得“清华大学优秀博士论文”奖。张新丰教授始终不忘初心，一直坚持在交通和汽车行业、企业和高校做前瞻技术研发，本书内容正是他多年积累的工程经验和技术总结。时间如梭，岁月如流，如今中国以新能源智能网联汽车为先进技术和产业代表，虽然已取得巨大成果，但仍然面临高性能计算芯片、网络安全与监管、数据治理与服务等重大挑战。

希望张新丰教授能够继续在智慧交通、车辆清洁能源等领域深入研究，为学科人才培养和产业的高质量发展贡献更多的力量。

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前言

本书围绕智能网联汽车电子控制系统开发这一主题，从电子电气架构设计这个大命题切入，再结合汽车电子控制系统已有的数字仿真、系统模拟、控制理论、开发流程、OTA技术、软件定义汽车等新理念和新方法进行论述。本书凝结了作者近二十年科研工作的经历和学术成果，还有作者在高校和企业工作过程中的实际经验。

本书中所用到的分析、设计和仿真的案例，使用了MATLAB/Simulink软件，请读者先行自习；对于只想掌握整车电子电气系统设计思想的读者或者硬件设计师来说，完全可以略过。作者希望本书中所引用的名言给大家一种更形象、文学化的理解，让大家对电子电气架构更感兴趣，希望能为工程师和设计师们的艰苦工作带来一抹轻松的色彩。

作者曾与同济大学的陈慧和钟再敏、清华大学的李升波、重庆大学的高锋等教授一起工作，本书中所用的部分案例是共同合作的成果，对他们给予的帮助表示十分感谢。

本书的出版由浙大城市学院高层次人才启动基金资助。

本书写于2022—2023年，新冠疫情期间作者与家人分居两地，妻子钱芬芳一直独自照料二子和老人，还积极参加志愿服务，对她坚强乐观的精神表示佩服，甚是感激。

张新丰
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