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弘治十七年九月下旬，王阳明回到京城，很快被调到承天门东边的兵部武选清吏司上班，职务依然是主事。武选司相当于兵部的人力资源部，管理武将的选拔与升迁。王阳明喜欢军事，能调到这里，自然是让他高兴的事。
但王阳明才三十三岁，在武选司里只是个打酱油的小官，想对朝廷的军事方针提建议，可能性基本不存在。想要培养自己的亲信，也根本不现实。
按照规定，京官为官六年才能接受京察（工作能力鉴定），以决定是升迁还是降职。对王阳明来说，一切还早得很。
苦闷之余，他开始尝试第二职业。
而这个举措改变了王阳明一生的命运，也成就了他一生的辉煌。
这个第二职业就是开门授徒。
王阳明讲学并未开风气之先，不过是顺应了当时的社会潮流而已。朱元璋死去一百多年之后，朝廷对于文化思潮的打压已经有了一定程度的放松。民间办学早已经形成了风潮。当时，很多学者都有在家乡开堂讲学的经历，影响比较大的有：在江西崇仁讲学的吴与弼、在江西永丰讲学的罗伦、在浙江慈溪讲学的章懋、在广东新会讲学的陈献章，他们都曾名动一时，影响一方。可是，若想在京师、在天子脚下办学，还真是需要很大的魄力，更需要很强的能力。
京师作为首善之区，自然也是全国文化的圣地，这里不仅有最高学府国子监，还有顺天学府，师资力量雄厚，有钱人家都愿意让孩子去那里读书。在京师，私人讲学不是没有，但你得有些知名度，能得到别人认可才行，比如“前七子”之首李梦阳，他的诗词文章就有不少“粉丝”追捧，他开课自然也就少不了学生。
王阳明作为一个三十出头，没有什么学术地位的小官，居然敢在京师公开办学授课，自然引起了一些老前辈的反感。老前辈们指责他标新立异、爱出风头，想红而不择手段。王阳明有一颗强大的心脏，不为这些非议所动摇，前来报名的人再少，他也不改变自己的初衷。不知道老爷子王华当时做何考虑，但一些迹象表明，他对儿子的行为似乎是默认的。
王阳明从来不是内向的人，无论走到哪里，他都有两大爱好，一是游玩，二是交友。游玩可以开阔眼界，也能结识更多知己；交友可以取长补短，也能一起玩个痛快。王阳明自视甚高，但在交友时却没有什么势利眼光。无论是朝中进士还是乡间农夫，都可能和他成为朋友。
不过，王阳明更希望能交到一些心灵相通的真正知己。因此，湛若水的出现，让他非常高兴。
湛若水生于成化二年（1466），他比王阳明大六岁，字元明，号甘泉，广东布政司广州府增城人，后人多尊称他为甘泉先生。湛若水是广东大儒陈献章（人称白沙先生）的学生，三十二岁时，湛若水就提出了著名的“随处体认天理”说。
弘治十八年（1505）初，湛若水进京参加会试，主考官是大名鼎鼎的杨廷和。
杨廷和看到一份考卷，一眼就断定是陈献章弟子所答。后来他揭开糊名处一看，果不其然。湛若水顺利考中进士，并被选为庶吉士，进入翰林院上班。
人比人得死。无论年龄还是家世，王阳明都完爆湛若水。可后者偏偏就能点翰林，他王大公子就得“修理地球”，找谁说理去？
经别人介绍，湛若水认识了王华的长公子王阳明，两人可以说一见如故，都被对方的才华与学识吸引。王阳明说：“守仁从宦三十年
，未见此人。”而湛若水则说：“若水泛观于四方，未见此人。”
这是他们二人第一次见面，却真正做到了“一见如故”，并将友谊维系了一生。
而王阳明的弟子诸偁却会试落第。四月，王阳明送诸偁回余姚，并在扇面上写下了《赠阳伯》一诗，传递了对自己过往多年迷恋佛、道的悔悟。此时的他，更坚定地要修习圣人之学了：
阳伯慕伯阳，伯阳竟安在？
大道即吾心，万古未尝改。
长生在求仁，金丹非外待。
缪矣三十年，于今吾始悔。
诸阳伯有希仙之意，吾将进之于道也。于其归，书扇为别。阳明山人伯安识。
“大道即吾心”似乎致敬了陆九渊“宇宙便是吾心，吾心即是宇宙”的著名论断。而“缪矣三十年”则是对自己过往的深刻检讨。
王阳明和陈献章不是没有交集。成化十九年春，他挤在大兴隆寺的书生之中。给他们授课的大师，正是白沙先生。
弘治十八年十月，陈白沙的弟子张诩来到了京城，将《白沙先生全集》赠予王华。王侍郎公务繁忙，当然没有时间细读。但他的儿子却每天如饥似渴地研读这部大作。
惊喜之余，王阳明兴奋地写道：
白沙先生学有本源，恁地真实，使其见用，作为当自迥别。今考其行事，事亲信友，辞受取予、进退语默之间，无一不概于道；而一时名公硕彦，如罗一峰、章枫山、彭惠安、庄定山、张东所、贺医闾辈，皆倾心推服之，其流风足征也。
王阳明还将陈白沙一生恪守的“默坐澄心，体认天理”作为自己的座右铭，写成字幅挂在书房之中，让它终日监督自己的治学。不过，这八字最早是朱熹的老师李侗提出来的。由此可以看出，程朱理学与心学之间，并非水火不相容。
王阳明一生没有拜名师，而在权威的《明儒学案》中，黄宗羲这样评价陈白沙：
有明之学，至白沙始入精微。……至阳明而后大。两先生之学，最为相近。
可见，王阳明受陈白沙的影响确实不浅。后者早已不在人间，但其最优秀的弟子，却成了王阳明的好朋友。
这一年，也就是弘治十八年，王阳明三十四岁，湛若水四十岁。两人都认为，已经“八股化”的朱子理学是学术发展的大敌。讲得越详细，道理越晦涩，分析越精巧，学问越支离破碎。他们希望能从占据主流的理学中解脱出来，开创属于自己的新学问。
湛若水多年埋头治学，心无旁骛，功底还是要比兴趣广泛的王阳明强一些的，他的思想自然深刻影响了作为晚辈的王阳明。就像曾子“以文会友，以友辅仁”一样，两人交往甚密，白天一起为两双手能数过来的学生上课，晚上秉烛夜谈，惺惺相惜，非常投机。
可惜，这样的日子并不长久，因为一个人的上台，大明历史发生了重大改变，王阳明也经受了三十多年来的最大变故。
他究竟遭遇了什么危机？