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人生在世，避免不了与亲人的一次次别离。
王守仁小两口回到余姚后不久，爷爷王伦就去世了。临终之前，王伦见到了孙媳妇，走得也算踏实了。
王守仁的悲伤无以言表。十三岁时失去了母亲，未到十九岁又失去了爷爷。人，来于尘土，最终还是要归于尘土。只是，谁都想让团聚的日子长一些，让分别的痛苦少一点。
不久之后，王华从京师赶回余姚奔丧。弘治三年（1490）正月，王华将父亲安葬在了风景秀丽的穴湖山。
按大明的传统，官员在父母过世后必须辞掉本职，返乡丁忧守制二十七个月。王华因此住在了家乡。他正好也利用这段时间悉心辅导妹夫牧相，堂弟王冕、王阶和王宫，以及“麻烦少年”王守仁，希望他们的学养能上一个台阶。
王华展现了一位好父亲的拳拳爱心，倾注了全部心血，希望能复制自己昔日的传奇。但他没想到的是，自己的宝贝儿子，结了婚后依旧奇葩，娶了妻后依然胡闹，甚至还和竹子杠上了。
目前学术界主流的观点，认为“守仁格竹”发生在王守仁携妻返回余姚之后，乡试中举之前。也就是说，在王守仁十九到二十二岁之间。
但是，在《王阳明年谱长编》第一册中，束景南先生却认为王守仁“格竹”的时间在成化二十二年，也就是说，与他出关游历同年。这么一来，“格竹”的地点就只能是北京了。
什么？北京纬度那么高，冬天气温那么低，还能种竹子？太能了啊！知道紫竹院吗？但是在五百多年前，京官想在自家后院种活竹子，难度约等于今天的我们在阳台上养企鹅。再说了，当时的王守仁才十五岁，对理学典籍尚缺乏领悟能力，也就不太可能做如此荒唐之事。因此，笔者认同的还是主流观点。
在中国人心目中，竹不仅仅是一种植物，更是一种文化的象征。王伦生前特别喜欢竹子，他不仅自称“竹轩翁”，还在自己的门前屋后种满了这种植物。
在那个年代，朱熹是仅次于孔子的第二大圣人。他的《四书集注》是科举考试的指定教材，他的思想被官方和民间一致推崇为经典。王守仁既然立下了当圣贤的愿望，对于朱熹的学说，就不可能不仔细研究。
而朱圣人最著名的学说，莫过于“格物致知”。儒家经典《大学》有云：“欲修其身者，先正其心；欲正其心者，先诚其意；欲诚其意者，先致其知；致知在格物。”大意是说，任何事物之所以呈现出现在的状态，是因为其内部有“理”，也就是自身的规律。只有不停地“格物”，与事物做亲密接触，才能明白其中包含的“理”。
在与娄谅的交流中，王守仁发现这老爷子也持类似观点。
那还等什么啊，行动起来。王守仁约了一个姓钱的朋友，每天早早起床，吃过早饭后，就站在院中的一株翠竹下，目不转睛地注视着竹叶。在十九岁的他看来，透过竹子，看到的是整个世界；参透了竹子的生长玄机，也就掌握了宇宙万物的变化规律。
一个时辰，两个时辰……一天，两天……他俩忘记了吃饭，忘记了喝水，忘记了周遭的一切，眼中只有这株碧绿的竹子。到了第三天，小钱就劳累过度，不“陪太子读书”了。王守仁表面上安慰了朋友一下，内心里却笑话他缺乏毅力，没有成圣的机缘。
一个人的坚持更加困难，一个人的死杠更有风险。到了第七天，王守仁的身体越来越沉重，视力越来越模糊，呼吸越来越急促，心跳越来越混乱……恍惚之中，他看到了朱子站在天上朝他笑，不过不是善意的微笑，而是戏弄式的大笑，而且，他似乎听到对方在说：“傻孩子啊，你走火入魔了，我老人家说的‘格物’，是叫你这么‘格’的吗……”
王守仁醒来，发现自己已经躺在了床上。妻子拿着方巾，正小心翼翼地擦去他脸上的汗水。妻子道：“大夫刚来过了，说你身体虚弱，要好好休息……”王守仁脸上直发烧，自己这个当丈夫的，本应扛起家庭的重担，思维却如此跳跃，行事却如此莽撞。
王华也气不打一处来。如果换成十年前的王华，非拎着棒子把“是非精”王守仁从床上打起来不可。可现在人家有媳妇了，自己不得克制不是？再说了，看儿子病成这样，做父亲的其实也很心疼。
朱子说的“格物致知”，只是说自然界的一草一木都有存在之理，需要多观察思考，总结规律。人家并没有说，你天天盯着一块石头就能参透它的机理。
但天性敏感的王守仁，却对朱熹学说的权威性产生了一定的怀疑。至少朱熹的“格物致知”之说，并不是通向圣人之境的康庄大道，而且很容易让人产生误解。
朱熹可能是错的！这种思想在当时无疑是离经叛道的。专制社会的教育强调的是接受与服从，而非怀疑与挑战。一个二十岁的少年，尽管已经娶妻，但从各方面讲还是个孩子，他居然敢质疑朱熹？那普天之下，恐怕就没有什么是不能质疑的了。所有的经典，在他眼中也不再完美无缺。
也许没有“守仁格竹”的失败，就很难有后面的“龙场悟道”。年老时的王守仁总结道：
“大家都知道格物要学朱子，但又有谁是这么做的？我就做过。当年，我与姓钱的朋友讨论‘做圣贤要格遍天下之物’。现在，我怎么能有这么大的力量？……我在贵州待了三年，才深深领会了朱子的意思，才知道天下之物本来就没有可格的。格物之功，只在自己的身心，我决然认为，人人可以成圣，这就有了担当……”
但是，“格竹”留下的后遗症，也是相当严重的！