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齐梁陈三代是新体诗形成和发展的时期，什么叫新体诗呢？王闿运《八代诗选》卷一二至一四，专选自齐至隋百余年中讲究声律、对偶的作品，名曰新体诗。所谓新体，是就其形式而言。
对偶的诗句，在《诗经》里就已经有了，曹植以后诗人们更有意识地在诗中加以运用。中国的音韵学在三国时已滥觞，孙炎著《尔雅音义》，初步创立反切。此外还有一些韵书，如李登的《声类》、吕静的《韵集》、夏侯咏的《四声韵略》等。齐永明间周颙发现汉字有平上去入四种声调，始创《四声切韵》（已佚），同时著名诗人沈约又根据四声和双声叠韵来研究诗句中声、韵、调的配合，指出八种应避免的声律上的毛病，叫作“八病”，务求达到“一简之内，音韵尽殊，两句之中，轻重悉异”（《宋书·谢灵运传论》）。声律与对偶互助配合，就形成了具有格律的新体诗。这种新的诗体，因为是永明年间沈约等人开创的，所以又称永明体。《南史·陆厥传》：“（永明末）时盛为文章，吴兴沈约、陈郡谢朓、琅邪王融以气类相推毂，汝南周颙善识声韵。约等文皆用宫商，将平上去入四声，以此制韵，有平头、上尾、蜂腰、鹤膝。五字之中，音韵悉异，两句之内，角徵不同，不可增减。世呼为‘永明体’。”
在沈约等人的提倡之下，新体诗的作者很多，就《八代诗选》所录统计，齐六家三十八首，梁五十一家二百八十三首，陈十五家七十五首，魏二家二首，北齐六家十一首，周四家七十二首，隋十三家二十七首，南北朝合计约九十余人。其中成就较高的有谢朓、何逊、阴铿等。
谢朓（464—499），字玄晖，陈郡阳夏（今河南太康附近）人。与谢灵运同族，有“小谢”之称。曾在随王萧子隆、竟陵王萧子良幕下。后任宣城太守，又有“谢宣城”之称。齐永元元年因事牵连，下狱死，年三十六。
谢朓在诗中对于黑暗的现实常常流露出畏惧和不满的情绪，如“常恐鹰隼击，时菊委严霜。寄言罻罗者，寥廓已高翔”（《暂使下都夜发新林至京邑赠西府同僚》）。他的山水诗既吸取了谢灵运那种细致与逼真的长处，又摆脱了玄言的尾巴，避免了谢灵运晦涩、呆板的弊病，形成一种清新流丽的风格。如《晚登三山还望京邑》，写春江日暮景色：
灞涘望长安，河阳视京县。白日丽飞甍，参差皆可见。余霞散成绮，澄江静如练。喧鸟覆春洲，杂英满芳甸。去矣方滞淫，怀哉罢欢宴。佳期怅何许，泪下如流霰。有情知望乡，谁能鬒不变？
这首诗得到李白赞赏，李白《金陵城西楼月下吟》说：“月下沉吟久不归，古来相接眼中稀。解道澄江静如练，令人长忆谢玄晖。”
谢朓写景的名句相当多，如“大江流日夜，客心悲未央”（《暂使下都夜发新林至京邑赠西府同僚》）；“江路西南永，归流东北骛，天际识归舟，云中辨江树”（《之宣城出新林浦向板桥》）；“远树暧阡阡，生烟纷漠漠。鱼戏新荷动，鸟散余花落”（《游东田》）。沈德潜曰：“玄晖灵心秀口，每诵名句，渊然泠然，觉笔墨之中，笔墨之外，另有一段深情妙理。”（《古诗源》卷一二）
谢朓有一些小诗，带着南朝民歌气息，语言精练，情味隽永。如《玉阶怨》：
夕殿下珠帘，流萤飞复息。
长夜缝罗衣，思君此何极？
《王孙游》：
绿草蔓如丝，杂树红英发。
无论君不归，君归芳已歇。
谢朓诗歌的缺点，正如《诗品》所说，“微伤细密”，“善自发诗端，而末篇多踬，此意锐而才弱也”。
梁代诗人何逊（？—约518）的山水小诗和抒情小诗精巧清新，颇似谢朓。如《相送》：
客心已百念，孤游重千里，
江暗雨欲来，浪白风初起。
此外，还有一些名句，如“夜雨滴空阶，晓灯暗离室”（《临行与故游夜别》），“岸花临水发，江燕绕樯飞”（《赠诸游旧》）。《苕溪渔隐丛话》后集卷二引黄伯思《东观余论》曰：“集中若‘团团月隐洲’，‘轻燕逐飞花’，‘绕岸平沙合，连山远雾浮’，‘岸花临水发，江燕绕樯飞’，‘游鱼上急濑’，‘薄云岩际宿’等语，子美皆采为己句，但小异耳。故曰‘能诗何水曹’，信非虚赏。古人论诗，但爱逊‘露湿寒塘草，月映清淮流’及‘夜雨滴空阶，晓灯暗离室’为佳。殊不知逊秀句若此者殊多。”
陈代诗人阴铿与何逊齐名，诗风清丽，也以写景见长。《江津送刘光禄不及》是其代表作：
依然临江渚，长望倚河津。鼓声随听绝，帆势与云邻。泊处空余鸟，离亭已散人。林寒正下叶，钓晚欲收纶。如何相背远，江汉与城闉。
杜甫《与李十二白同寻范十隐居》曰：“李侯有佳句，往往似阴铿。”《解闷十二首》其七中也说：“颇学阴何苦用心。”可见杜甫对阴铿的赞赏。