我国有文字记载的历史是从夏朝开始的。根据晋朝太康二年在汲郡战国魏墓中发现的《竹书纪年》一书的记载推算,夏朝大约创立于公元前21世纪或稍前一些,距离现在已有四千年光景。也就是说,我国有文字记载的历史已经有四千年之久了。
从夏朝创立开始,到西周厉王时止,虽然有可靠的历史记载作根据,能推算出帝王的世系和大约的年代,但这些年代都不是十分可靠的,因为当初并没有正式的纪年可以查考。周厉王以后,周朝有十三年没有王,由周公、召公两人摄政,摄政开始的第一年称为共和元年,这是我国历史上有正式纪年的开始。
从周朝周公、召公摄政的共和元年起,到西汉武帝即位的前一年止,中国历史上虽然有了正式的纪年,但是还没有帝王的年号。汉武帝即位后,把开始的第一年定为建元元年,“建元”就是我国历史上的第一个帝王年号。从此,我国历史上除掉朝代以外,又有了帝王的年号了。帝王的年号少则一个,多则数个、十数个,没有一定的准则。从汉武帝建元元年起,历代帝王都各有年号,从来没有中断过。直到1911年,孙中山领导的辛亥革命推翻清朝的统治,结束了君主专制的制度以后,帝王年号才被废止。1912年被定为中华民国元年。但是,这个纪年法和世界上大多数国家采用公元的纪年法也不一致。新中国成立后,根据中国人民政治协商会议第一届全体会议的决议,决定采用公元纪年法纪年,从此,中国的纪年就和世界大多数国家通用的纪年完全一致了。