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正因为人具有双重生命，所以人有两种生活。马克思说：“所谓人的肉体生活和精神生活同自然界相联系，也就等于说自然界同自身相联系，因为人是自然界的一部分。”
马克思认为人有两种生活，他所说的“肉体生活”就是物质生活。
人有双重生命，过着两种生活，就有两种需要：物质需要与精神需要。
需要是人们为了自己的生存和发展对外部世界和自身的欲望和愿望。有了欲望和意愿，人们就要用自己的行动来满足。需要必然要导致行动。不引起相应行动的需要，不是现实的需要。
人的需要有自发的，也有自觉的。
自发的需要主要是人的本能，主要是维持生命与延续生命的生理需要，如饮食男女的需要。有了自发的需要，人们就会去谋取某种已有的存在来满足自己的需要。
自觉的需要，是人们已认识到的需要，从而形成了一种意愿。这不仅包括维持生命和延续生命的理性需要，还包括人所认识到的各种需要。自觉需要是超越本能的理性需要。满足自觉需要的手段，不仅是谋取已有的东西，更重要的是，创造周围环境所没有的东西。在一定意义上可以说，动物也有自发需要，但没有自觉需要。
人的需要是人的本质的表现。马克思说：“正像人的本质规定和活动是多种多样的一样，人的现实性也是多种多样的。”
人的本质的多样性，导致了人的需要的多样性；需要的多样性又导致了人的活动的多样性。
物质需要与精神需要，是人的两类基本需要。物质需要是人们为了自己的物质活动对外部世界和自身的欲望和愿望。精神需要是人们为了自己的精神生活对外部世界和自身的愿望。
这是两种不同的需要。
物质需要来自人的物质生命和人的生物性，以人的生理本能为基础，可以是自觉的，也可以是自发的；精神需要来自人的精神生命和人的社会性，是对生理本能的超越，只能是自觉的需要。
物质需要的满足直接依赖于物质条件，精神需要的满足间接地依赖物质条件，在一些情况下不依赖物质条件。
物质需要相对于精神需要而言，具有先行性（前提性）和基础性；精神需要在许多情况下要有一定的物质基础和物质条件。相对于物质需要而言，精神需要往往要滞后一段时间。就每个个人而言，本能先于理性。婴儿的第一声啼哭，便是他的生命的最初的生理需要，至于精神需要则是以后的事情。就整个人类而言，必须在相当长的历史时期内，把自己的主要劳动力放在满足物质需要的活动中。这是人类文明发展的一个极其重要的基本规律，决定了我们的自然观与科学技术观的基本观点。
恩格斯在悼念马克思逝世时说，马克思一生有两项伟大发现，一项是剩余价值学说，另一项伟大发现是什么呢？恩格斯说：“正像达尔文发现有机界的发展规律一样，马克思发现了人类历史的发展规律，即历来繁茂芜杂的意识形态所掩盖着的一个简单事实：人们首先必须吃、喝、住、穿，然后才能从事政治、科学、艺术、宗教等等；所以，直接的物质的生活资料的生产，因而一个民族或一个时代的一定的经济发展阶段，便构成为基础，人们的国家制度、法的观点、艺术以至宗教观念，就是从这个基础上发展起来的……”
当物质需要与精神需要都不能很好满足时，我们一般先是解决物质需要的问题。作家刘白羽曾回忆毛泽东同志的一段往事。 1938年2月，刘白羽到了延安。不久，他对文艺工作有不少意见，便去向毛泽东反映。毛泽东听完了他的意见说：我们现在很困难，没饭吃，现在要全力解决边区的经济问题。延安掀起了大生产运动，解决了吃饭问题，这时毛泽东就对刘白羽说，他现在可以腾出手来管文艺了。后来就召开了延安文艺座谈会。
物质需要的满足，心理调节的作用较小。望梅可以止渴，但不能长期以此止渴。在精神需要的满足中，心理调节的作用则比较明显。
物质需要满足的评价标准，一般是客观性标准，基本上是一元的；精神需要满足的评价标准，一般是主观性标准，基本上是多元的。
物质需要的满足一般效益递减。例如中秋节到了，我们吃月饼，吃第一块最香甜，接着吃第二块、第三块，吃到第四块，效益恐怕就是负的了。吃相同的月饼，第一块效益最高，以后依次效益递减。精神需要的满足则没有明显的效益递减现象。
对于人类的生存和发展来讲，这两类需要皆不可缺少，二者不可相互取代，但相互影响、相互补充，并在一定条件下相互转化。
在满足这两种需要中，人们所获得或创造的东西，便是人们的利益。长期以来，人们谈起利益似乎不言而喻指的是物质利益。其实，有两种需要便有两种利益：物质利益与精神利益。只讲物质利益如同只讲物质需要、物质生活一样，是片面的。
个人的需要有满足之时，但整个人类的需要永无满足之日。外部世界（包括自然界）与人自身的状况，人们的谋取和创造，永远不可能完全满足人的需要。需要是人对自身和外部世界的反映，但也可以创造。对尚未出现的事物的需要，就是一种创造。一个需要满足以后，又会引起新的甚至更多的需要。马克思、恩格斯说：“已经得到满足的第一个需要本身，满足需要的活动和已经获得的为满足需要的工具又引起新的需要。”
人类又可以不断地在已有需要的基础上，创造新的需要。
所以，需要是人类文明和人类自身发展的永不衰竭的动力。人类不断发展科学技术，并应用科学技术来改变自然、保护自然，全部源于人类的需要。除此以外，科学技术和人的活动没有别的动力。