对于多无人机协同控制这样一个复杂的系统，无人机个体的简单组合并不能发挥其原本的优势，只有通过某种形式的组合才能实现其对复杂任务的处理。合理的结构将给无人机编队的协作功能提供支持，有助于作战任务的完成。故需要设计出良好的多无人机协同控制体系结构，实现无人机巡航编队和协同跟踪的飞行控制，完成协同作战任务。 FfPZ2gvaXnWsfxpaWQB4Ji14BGtPaChQFvwa/RpExCKpBpQuvq+XBh6E84ywnEpR
