本章主要阐述了多无人机协同控制技术的背景及意义,分析了多无人机协同控制所涉及的关键技术,以及国内外在本领域的研究发展现状。 GZn0UvFvyS/98C61PHpH8zmsF0glQTY9CvX+QAGztJHs3F4L8EUarMltkz1RAYs4