本章主要阐述了多无人机协同控制技术的背景及意义,分析了多无人机协同控制所涉及的关键技术,以及国内外在本领域的研究发展现状。 icooW/J5kLdDQ2e0LYJ83sAGveTQu267IgZxW9EA6eQCN4xRtl9I7RcKhoN+1M0q