本章主要阐述了多无人机协同控制技术的背景及意义,分析了多无人机协同控制所涉及的关键技术,以及国内外在本领域的研究发展现状。 04CUGqr6p/VH94gQm/WRWDGZ7H8dz0a3Gw2hEE4D5PKTh6wLyuWJ3Dd2RMv7QcFg