本章主要阐述了多无人机协同控制技术的背景及意义，分析了多无人机协同控制所涉及的关键技术，以及国内外在本领域的研究发展现状。 aolb2oJc6+AAp7sNfo6yYnPVXIpMaZfVS/CCQ2ev4X9O1uHdtZ+4jy15B4bt72e+
