本章主要阐述了多无人机协同控制技术的背景及意义,分析了多无人机协同控制所涉及的关键技术,以及国内外在本领域的研究发展现状。 MBniwIWu2/qR6UHsgprY6PjBGhbvOb7ntdkYUjv0dd/FNM5nM1pIb9m8Y/sVzLOg