多无人机协同控制技术是研究多架无人机协同飞行执行特定任务的飞行控制思路和策略的技术，该技术对智能体间的协同控制、机器人协同控制等技术有重要的参考价值，是一个有重要意义的课题。 tyBwQGi2QbKlE3CqL3bCDoxnezE5nj6+JPLmU5cFX+Bk5CMeH3yuxlzG9Hw+hJ3B
