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多无人机协同控制技术是无人机专业领域未来一段时间内的研究热点，具有较强的理论研究价值和应用前景。本书首先简要介绍多无人机协同控制技术的背景意义、主要研究内容和国内外发展现状，然后深入到多无人机协同控制关键技术的解决方案上，研究体系结构设计方法、协同控制相关的数学模型和主要算法，最后介绍多无人机协同控制的仿真测试系统的设计和实现方法。让读者不但可以系统地学习多无人机协同控制的相关知识，还能够对多无人机协同控制相关的算法有一个深入的了解，而且还可以根据需要构建相关的仿真测试平台进行相关的实验。
本书内容理论扎实，算例丰富，实用性强，适合多无人机协同领域的学生和老师作为学习用书，也适合无人机行业的研发人员作为参考用书，还可以作为无人机专业的多无人机协同控制相关的课程的教材使用。