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不过，此时的伍子胥充分展现了他异于常人的忍耐力。他并没有急于建议吴王伐楚，而是暂时将仇恨搁置一边，开始着手提升吴国的国力。在伍子胥的帮助下，吴国兴修水利、发展农桑、改革政治，经济实力大为增强，短短几年时间，已经具备了与楚国决战的实力。
随后，吴王拜名将孙武为统帅，连续进攻楚国。最终，吴国联合唐、蔡二国在汉水边大败楚军主力，吴军直捣楚国国都。此时，当初将伍子胥灭门的主凶楚平王已死，他的儿子楚昭王眼见吴军势如破竹，干脆弃都而逃。伍子胥气愤难平，便掘开楚平王的坟墓，挖出他的尸体，用鞭子抽打了三百下才停下，算是为父亲和哥哥报仇雪恨。
▲（日）月冈芳年《淮水月伍子胥》。伍子胥沿淮水行军片段（后攻入楚国都城），躺者为渔民。
当然，伍子胥的这一行为也招来了一些非议。他当年的旧友申包胥认为他为了一己私仇，借助别国兵力入侵自己的祖国，又如此对待已经死去的人，简直伤天害理。伍子胥却说：“我已经老了，眼看活一天是一天，急着报仇也没有其他办法，只能逆着事理这么做了！”