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（1）固定翼无人机在军事应用领域处于主角地位，现代多场局部战争中都有其作为战力倍增器的高光时刻，在民用领域的应用也是火力全开。军用的也好，民用的也罢，以“全系统”的理念去理解固定翼无人机系统的结构组成，知道哪些设备属于空中单元，哪些设备应该在地面操作，是本项目对学习者提出的基本要求。
（2）副翼、升降舵和方向舵称为常规布局固定翼无人机的主操纵面，副翼决定横滚运动，升降舵决定俯仰运动，方向舵决定偏航运动，理解这些是后续学习固定翼无人机飞行与操纵原理的基础。
（3）对于像“全球鹰”这样的超大型无人机来说，机体、动力装置、发射与回收装置三者中的任何一个，其结构的复杂程度和广泛涉及的技术领域都足以构成一个单独的子系统。但在本项目中，将这三者归属于飞行器系统，主要考虑本书的重点是后续的装调及飞行实训环节，基于“必须、够用”的角度，只对相关概念进行认知学习和归纳总结，不进行过深的理论探讨，后续会不断推出专门的课程和配套的教材予以学习和领会。
（4）固定翼无人机在现阶段类型繁多，基于新技术、新材料、新工艺的发展，其成本逐步下调，建议初学者从自身经济承受能力出发，入手合适机型，既能对结构进行全系统认知，又能为后续开展组装、调试和实际飞行完善学习和训练条件。
1.（）航空器平台结构通常包括机翼、机身、尾翼和起落架等。
A.单旋翼 B.多旋翼 C.固定翼 D.直升机
2.无人驾驶航空器系统必要的组成部分是（）。
A.飞行器平台、控制站 B.飞行器平台、控制站、通信链路
C.飞行器平台、通信链路 D.飞行器平台、控制站、任务载荷
3.不属于无人机起飞方式的是（ ）。
A.弹射 B.滑跑 C.滑翔 D.手掷
4.不属于无人机回收方式的是（ ）。
A.伞降 B.横滚 C.气囊回收 D.撞网回收
5.关于垂直起飞和着陆回收，以下错误的是（ ）。
A.垂直起降是旋翼无人机的主流发射回收方式
B.部分特种固定翼无人机可采用垂直方式发射和回收
C.垂直起降的固定翼无人机均安装有专用的辅助动力系统
D.垂直起降固定翼具有起降方便和航时长等特点
6.常规布局固定翼无人机飞行主操纵面有（ ）。
A.副翼、升降舵、方向舵、调整片 B.副翼、升降舵（或全动平尾）、方向舵
C.副翼 D.缝翼、襟翼、调整片
7.属于增升装置的辅助操纵面是（ ）。
A.扰流板 B.副翼 C.前缘襟翼 D.平尾
8.无人机系统的英文缩写是（ ）。
A. UVS B. UAS C. UAV D. UCAV
9.视距内运行航空器处于驾驶员或观测员目视视距内半径为（ ）。
A. 1 000 m B. 500 m C. 600 m D. 700 m
10.不属于无人机系统的是（ ）。
A.飞行器平台 B.飞行员 C.导航飞控系统 D.任务载荷
11.固定翼无人机电动动力系统典型构成是（）。
A.飞控、电机、电调、螺旋桨 B.电池、电调、电机、螺旋桨
C.接收机、电池、电机、螺旋桨 D.电池、电调、飞控机、螺旋桨
12.固定翼飞行器上电信号的传播顺序是（）。
A.飞控—机载遥控接收机—电机—电调 B.机载遥控接收机—飞控—电调—电机
C.飞控—电调—机载遥控接收机—电机 D.电机—电调—机载遥控接收机—飞控
13.某电动固定翼的电机上印有2208字样，意思是（）。
A.该电机最大承受22 V电压，最小承受8 V电压
B.该电机转子高度为22 mm
C.该电机转子直径为22 mm
D.该电机外包装尺寸为22 mm×8 mm
14.关于电动固定翼使用的动力电机kV值描述正确的是（）。
A.外加1 V电压对应的每分钟负载转速 B.外加1 V电压对应的每分钟空载转速
C.额定电压值时电机每分钟空载转速 D.额定电压值时电机每秒钟空载转速
15.大型无人机是指（ ）。
A.空机质量大于5 700 kg的无人机 B.质量大于5 700 kg的无人机
C.空机质量大于等于5 700 kg的无人机 D.载重量超过5 700 kg的无人机
1.固定翼无人机的定义是什么？它具有哪些特点？
2.固定翼无人机系统由哪些部分组成？各组成部分的作用是什么？
3.常规固定翼无人机机体由哪些部分组成？各组成部分的作用是什么？
4.无人机动力系统主要有哪几种？电动系统由哪几部分组成？各组成部分的作用是什么？
5.螺旋桨有哪几种分类方法？
6.活塞发动机一般由哪几部分组成？二冲程发动机的工作原理是什么？
7.二冲程发动机相对于四冲程发动机有何特点？
8.飞行控制计算机是如何进行系统管理和控制的？
9.简单描述电动舵机的工作原理。
10.综合无线电系统具体完成哪些功能？
11.固定翼无人机如何分类？按气动布局分为哪几种？
以画图方式描述电调的连接线类型及其与无人机其他组成部件之间的连接关系。