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本书以固定翼无人机组装、调试和超视距飞行实训为主线，在介绍固定翼结构组成和基本飞行原理的基础上，以常规布局的固定翼航模装调为切入点，详述了通过加装飞控和地面站系统，使航模升级为无人机并成功实现超视距飞行的具体方法；以自选的新微风航模和自研的“白云岩”垂直起降固定翼无人机为主训设备，配套目前主流使用的PIXHawk系列开源飞控和MP系列地面站，力求体现结构组成全系统、飞行作业全流程和所见即所得、所学即所用的编写理念。
本书可作为高等职业教育院校无人机应用技术专业和中等职业院校无人机操控与维护专业等相关专业的教材，也可作为各类无人机培训机构资质认证和无人机爱好者的参考用书。