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摩擦磨损是材料失效的 3 种形式（摩擦磨损、腐蚀和断裂）之一，研究磨损的过程及机理必须着重研究摩擦的过程及其在摩擦过程中发生的各种现象。摩擦学是研究相互运动的固体其表面间发生的作用和变化。由于摩擦磨损是发生在相互接触和相互运动的固体表面间的，因此，固体接触表面及其性能对摩擦磨损性能十分重要。了解和研究固体接触表面的接触状况和表面形态是分析和研究摩擦磨损问题的基础，表面几何特征从某种意义上对摩擦磨损起着决定性作用。任何摩擦表面都是由许许多多不同的凸峰和凹谷组成的。深入研究表面的几何特征，更利于研究固体表面摩擦磨损的微观机理。