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动物在胚后发育过程中，形态结构和生活习性上会出现一系列显著变化，幼体与成体差别很大，而且改变的形态又是集中在短时间内完成的，这种胚后发育称为变态发育，一般指昆虫与两栖动物的发育方式。昆虫的变态有多种类型，最主要的是完全变态和不完全变态。
●昆虫的变态类型 （引自彩万志 等，2001）
1.不完全变态
一生经历卵期、幼期和成虫期，幼期的样貌与成虫期差别不大，幼期在不断的发育过程中逐渐显现出成虫期的特征。不完全变态可分为半变态、渐变态和过渐变态。
（1）半变态
幼期的形态构造和生活习性与成虫期完全不同，幼期水生，被称为“稚虫”。包含类群：蜻蜓目、襀翅目。
（2）渐变态
幼期的形态构造和生活习性与成虫期相似，幼期被称为“若虫”。包含类群：直翅目、螳螂目、蜚蠊目、革翅目、啮虫目、纺足目、竹节虫目、半翅目（大部分）。
（3）过渐变态
幼期向成虫期发育要经过一个不食又不太活动的类似蛹的时期，称为“拟蛹期”。包含类群：缨翅目、半翅目（粉虱科和雄性的蚧虫）。
2.完全变态
一生经历卵期、幼虫期、蛹期和成虫期，幼虫与成虫在形态结构和生活习性上明显不同。完全变态可分为一般完全变态和复变态。
（1）一般完全变态
幼虫各龄间形态、生活方式等基本相同。代表类群：鳞翅目、鞘翅目（大部分）。
（2）复变态
在完全变态昆虫中，部分种类的幼虫在各龄间的形态、生活方式等明显不同，比一般完全变态昆虫的变态发育更为复杂。代表类群：芫菁科、捻翅目。