序

众所周知，机械压力机是应用最普遍也是最重要的锻压设备。传统的机械压力机采用感应电动机驱动、飞轮储能、离合器-制动器控制，不仅工作特性不可控，而且存在传动链长、能耗高、可靠性低等缺点。长期以来，由于技术的限制，锻压装备领域这一老大难问题一直未能得到解决，机械压力机的传动模式一百余年来没有根本的变化。

重载交流伺服驱动技术的出现为改变这一局面带来了契机，它以柔性化、智能化、节能环保等特点，正引发传统成形装备领域的一场革命，成为世界成形装备技术的最新发展方向。新型伺服机械压力机采用大功率交流伺服电动机驱动，去除了飞轮、离合器和制动器，不但使传统粗大笨重的压力机“瘦身”，而且滑块运动可以编程控制，性能柔性可调，可以做到大幅度的节能。

日本在20世纪末最先开始研究和开发伺服机械压力机，在近二十年里发展十分迅速。伺服机械压力机具有节能和智能的优点，被称为“第三代压力机”，在世界各国竞相发展，成了“促进21世纪产业发展的宠儿”。

广东工业大学孙友松教授及其团队紧跟本学科发展的新潮流，在21世纪初便开始了伺服机械压力机的研究，目前已完成省级以上相关科研课题8项，开发出1100 kN、4000 kN 伺服机械压力机以及其他多种不同类型的新产品，在2004年取得伺服压力机国内首件专利，共获得发明专利授权7项，发表相关文章40余篇。

集近20年伺服机械压力机研究之大成，孙友松教授等撰写了这部《伺服机械压力机》专著。

本书围绕伺服机械压力机的系列核心技术进行阐述，内容包括伺服驱动的基本原理、伺服机械压力机传动系统的分析与设计方法、伺服压力机驱动系统与控制系统的工作原理与设计方法、伺服机械压力机的成形工艺编程及工艺程序库的建立、伺服成形装备的性能测试与试验等。这是作者多年来潜心研究和产品开发工作的结晶，既有理论阐述，又有试验和示例佐证，具有鲜明的技术特色和重要的研读价值。

发展伺服机械压力机是促进传统产业改造升级，在锻压行业实现“中国制造2025”的重要途径，需要引起业界的高度重视。

我相信，本书的出版将会满足材料成形方向和相关机械学科本科生、研究生和广大科技工作者的迫切需要，对从事伺服机械压力机开发的锻压装备制造企业也是很大的技术支持。

华中科技大学材料科学与工程学院教授
中国工程院院士