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章动面齿轮传动中，不考虑机架，将围绕着中心轴转动或不动的构件称为基本构件。根据周转轮系分类法 [68] ，基本型章动面齿轮传动可归于2 K-H 型行星差动轮系，基本构件主要包括：激波器 H （输入轴）、中心轮 K （固定面齿轮 a 和转动面齿轮 b ）以及行星面齿轮 g 。图2-1所示为基本型章动面齿轮传动简图。
图2-1 基本型章动面齿轮传动简图
1—输入轴 2—固定面齿轮 a 3—行星面齿轮 g 4—转动面齿轮 b 5—机架
图2-2所示为章动面齿轮传动装置的结构简图 [69] 。其中，行星面齿轮7与固定面齿轮4、转动面齿轮8分别构成内-外切面齿轮啮合副，输入轴3通过轴承依次将固定面齿轮4、行星面齿轮7和转动面齿轮8串联在一起，固定面齿轮4通过端盖1用螺栓与箱体固连，转动面齿轮8通过轴承与箱体串联。
章动面齿轮传动装置通过内-外切面齿轮啮合副，实现了定传动比传动，与渐开线、摆线类少齿差行星齿轮减速器相比，节省了一套等角速比机构，减少了零件的数量，缩小了机构的体积，同时也提高了机构的可靠性；与章动活齿传动不同，该机构零件数量更少，结构更加简单、紧凑，理论上具有更高的传动效率和可靠性。
图2-2 章动面齿轮传动装置结构简图
1、10—端盖 2、6、9、11—轴承 3—输入轴 4—固定面齿轮 5—挡圈 7—行星面齿轮 8—转动面齿轮 12—箱体