前言

机床是装备工业的基础，是生产设备的装备。机床工业是关系国民经济、国防建设的基础工业和战略性产业，发达国家无一不重视机床工业。我国机床工业经过多年艰苦的努力，已建立起较大的规模和较完整的体系，具备了相当的竞争实力。整体上说，我国机床工业已跨入世界的第一方阵。但随着国内数控机床数量爆炸式的增长，由于专业维修力量的严重不足，导致数控机床的利用率大打折扣，急需机床维修人员。

FANUC CNC产品是数控机床的核心部件，被称为工业母机的“大脑”，在国内中高档数控系统中至少占据50%市场份额。目前国内在用的FANUC产品主要有FANUC 0、FANUC 0iA、FANUC 0iB、FANUC 0iC、FANUC 0iD、FANUC 0iF、FANUC 31iA、FANUC 31iB、FANUC 18i等，其中FANUC 0iD系统是2009年至2016年国内市场的主流产品，其控制的设备占比很高，如何让从事和即将从事FANUC维修的人员迅速掌握基础的维修知识，是迫切需要解决的问题。

本书在参考大量FANUC 0iD操作说明书、维修说明书、参数说明书以及硬件连接功能说明书等资料的基础上，根据维修工程师的技能需求，按照由易到难的顺序编写。所配的图片和二维码，使全书简明易懂，能让初学者快速地进入维修工作状态。本书适合初学者学习，也可供维修工程师查阅。

本书的作者团队从2004年开始从事FANUC产品的全方位服务，改造过数控机床100多台；开设培训课程56期，培训学员1300多名；维修FANUC电路板1万多块；开发了机床联网监控软件、U盘转RS232接口传输硬件DNCBOX,以及FANUC总线面板和总线继电器板。

为了方便学习，本书依托苏州屹高自控设备有限公司FANUC技术服务部，向读者开通了专门的技术咨询平台。读者在学习、维修和改造等方面有任何问题均可以通过微信公众号、QQ群、电话和邮件等进行咨询。由于编者水平有限，不足和疏漏之处在所难免，敬请广大读者不吝赐教。

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赵智智