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4.2 杠杆式磁刚度非线性隔振原理

图3-12为磁刚度非线性隔振原理图,通过优化设计环形永磁体之间的相对位置可获得准零刚度特性,不仅可以实现低频隔振,还可以取得理想的隔振性能。图4-1a为杠杆式磁刚度非线性隔振原理图,在磁刚度非线性隔振器的基础上引入了杠杆质量放大子系统,且杠杆自由端磁体和上、下高导磁性平面相互耦合可产生电涡流,提升系统的阻尼效应。从原理图可以看出,杠杆式系统通过杠杆放大质量效应,在一定程度上增大了隔振系统的等效质量,在没有影响隔振系统整体的等效刚度与承载能力的前提下,有效降低隔振频率,拓宽隔振带宽。

图4-1 杠杆式磁刚度非线性隔振器

a)原理图 b)环形永磁体式磁刚度元件 c)三维模型图 d)原理样机

图4-1b为基于环形永磁体的磁刚度元件及其布置方式,包含了两个固定环形永磁体PM f 和两个移动环形永磁体PM M 。图4-1c为杠杆式磁刚度非线性隔振器的三维模型图,其中,环形永磁体PM f 安装在底板上,另外两个环形永磁体PM M 通过一根安装在负载板上的轴固定。两个固定环形永磁体PM f 与两个环形永磁体PM M 之间沿其轴线对称分布,此外,这两对永磁体间的轴线相互垂直,磁体的磁化方向如图4-1b所示。永磁体PM f 之间的垂直距离记为 H ,通过调节永磁体之间垫片的厚度进行调节。永磁体PM M 之间的水平距离记为 D ,通过环形永磁体下方支座之间的距离进行调整。在基础激励或外力扰动下,磁体PM f 与PM M 之间产生相对运动,引起非线性磁力的变化,产生磁刚度。由第2章内容可知,非线性磁力受磁体间的几何位置影响,因此,通过调整永磁体之间的相对位置可以对磁刚度进行优化。图4-1d为杠杆式磁刚度非线性隔振器的原理样机。 aW75HWr2WRNagI6QU6yfgS5juXbfrc2On6oxQhvDr4pWsqtcU4gI8GQSh+IH8elk

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