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第3章给出的磁刚度非线性隔振方法主要利用非线性磁恢复力引入磁刚度来获取低频隔振特性，其中，非线性恢复力可通过改变环形永磁体之间的位置关系、磁化方向和旋转角度调节，这样便能获得理想的磁刚度。对于隔振系统，质量也是影响隔振频带的另外一个重要参数。因此，合理调节非线性隔振系统质量，也可以提升非线性隔振系统性能。
杠杆是一种常见的放大机构，可以有效调控系统的等效质量。早在1967年，Flannelly [146，147] 将杠杆引入了隔振系统，取得了良好的减振效果。研究已经表明，将杠杆引入隔振系统，并在杠杆自由端附加集中质量，可以产生反共振效应 [148] 。Yilmaz和Kikuchi [149] 根据杠杆支点位置与自由端集中质量的位置，发展了两种杠杆式隔振系统，并进行了理论分析和数值仿真，结果表明，在较小质量成本下能实现较宽的低频带隙。Yang等 [150] 将杠杆引入双稳态压电振动俘能系统提高了阱间振动响应，提升了振动俘能效率。Zang等 [151] 将杠杆引入非线性能量汇，可用小质量提升系统吸振性能。以上研究表明，杠杆是一种有效利用较小质量提升系统隔振性能的手段，且并不影响系统的支撑刚度。
本章提出了杠杆式磁刚度非线性隔振方法。首先设计了一种杠杆式磁刚度非线性隔振器，随之建立了杠杆式磁刚度非线性隔振系统的理论模型。最后，以数值仿真和试验相结合的方法研究了结构参数对杠杆式磁刚度非线性隔振器隔振性能的影响规律，揭示了磁刚度非线性隔振系统的调频机制。