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本章首先介绍了协作机器人的定义和内涵，即协作机器人是一种被设计成能和人在共同工作空间中有近距离互动的机器人。其次，简述了国内外协作机器人的发展历程，列举了应用较为广泛的协作机器人；国外以UR公司的UR5协作机器人、Rethink公司的双臂机器人Baxter和单臂机器人Sawyer、KUKA公司的7轴轻型灵敏机器人LBR iiwa、ABB公司的双臂协作机器人YuMi、FANUC公司的CR系列机器人、Kinova公司的Gen2 robots以及Franka公司柔顺机器人Panda为主要代表；国内以新松的SCR和GCR，遨博的i系列、C系列和E系列，台湾达明TM5系列6轴协作机器人，大族电机的Elfin 6轴协作机器人，柔肯公司的xMate系列柔性机器人等为主要代表。接着，分析了协作机器人的兴起原因和关键技术，并列举了协作机器人的核心零部件、具备力感知的柔性关节、高精度重复定位、便捷高效的拖动示教、安全行为决策与智能控制和人机友好交互等关键技术。最后，指出协作机器人的优点和局限性，以及它的主要应用领域和未来前景。
本章主要使读者对协作机器人有初步的认识，使读者对协作机器人的概念有一定的总体把握，也方便读者理解后续的内容。