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协作机器人（Collaborative Robot），简称Cobot或Co-robot，是一种被设计成能和人类在共同工作空间中有近距离互动的机器人。截至2010年，大部分的工业机器人是设计自动作业或在有限的导引下作业，因此不用考虑和人类近距离互动，其动作也不用考虑对于周围人类的安全保护。与传统工业机器人不同，协作机器人拓展了机器人功能内涵中“人”的属性，使机器人具备一定的自主行为和协作能力，可在非结构的环境下与人配合完成复杂的动作和任务，使机器人真正成为人的合作伙伴；结合人的智力、灵巧性和机器的体力、力量和准确性，人机协作可以完成诸如精密装配等工作，解决传统工业机器人应用的局限性。协作机器人能和人类进行近距离接触，在生产生活中充当不同的角色，既可以充当服务机器人，和人进行互动，也可以在工厂里充当工业机器人，无需防护罩，为企业节省了很大空间，并便于进行快速部署。
根据机器人与人的协作程度，协作等级从工人与机器人共享工作区域但没有直接接触或同步任务，最高到机器人会实时调整其运动以配合工人的动作。目前，最常见的协作机器人应用场景是机器人和工人共享工作区域，彼此并肩工作，按顺序完成任务。
协作机器人与传统工业机器人基于不同的设计理念、产品定位，拥有各自的目标市场、制造模式与应用领域。对能够提供兼容性高、切换迅速的解决方案的协作机器人而言，有以下优点：
1）适应空间狭小和行程多变的不同工作平台。
2）适应柔性化生产，产线切换时可短时间内快速作业。
3）保证生产的安全性。
2016年，国际标准化组织针对协作机器人发布了新的工业标准ISO/TS 15066：2016 Robots and robotic devices—Collaborative robots ，所有协作机器人必须通过此标准认证才能在市场上发售，由此协作机器人在标准化生产的道路上步入正轨。