1.协作机器人一般由哪些零部件组成？通常所说的三大核心零部件分别是什么？
2.编码器按照工作原理可分为哪几类？
3.协作机器人的电动机、减速器、编码器与工业机器人相比，有什么异同？
4.协作机器人一般如何配置编码器？这样配置的好处是什么？
5.协作机器人为何要进行一体化关节设计？这样设计有什么优缺点？
6.目前协作机器人主流的碰撞检测技术有哪些？它们分别有什么优缺点？ c3joV81t2fPSnUL7W6QKR8aTM6+XzTYJkmgB9eVhoXHmZpN0nrrZrzSe5rWSjBkG
