本章从协作机器人产业链出发，分析了由上游零部件、中游本体制造、下游系统集成构成的协作机器人全产业链的现状。在此基础上，对协作机器人的核心零部件进行了介绍。针对协作机器人对易用性、灵活性、安全性、轻量性等性能的追求，重点对协作机器人的电动机与伺服驱动器、减速器、一体化关节以及感知系统进行了阐述。 77Bf0WEgs/fYMCgAFt60tNGhPkyyrQL1cxJ4zcGPRVkHwvd472Q+IVmLI2f42fB+
