减速器、伺服电动机与控制器被认为是机器人三大核心零部件。核心零部件占机器人应用成本的70%左右，协作机器人核心零部件市场情况与传统工业机器人类似，主要掌握在外资厂商手中，尤其是在力矩电动机、高精密传感器、减速器等方面，是我国协作机器人产业发展的主要瓶颈。 a3t3Ed1qbvk/afROncJmfZqw8aDjuLWNaeqgEMmsQduNfVlLVzHDWj0/g5OO7lG0
