陶永

北京航空航天大学副研究员，博士生导师。主要研究方向为智能机器人“感知与决策”先进控制、工业机器人工艺应用集成开发、航空智能制造装备等。在期刊和国际会议上发表论文100余篇，其中SCI收录30余篇，EI/ISTP收录30余篇，并有论文入选领跑者5000——中国精品科技期刊顶尖学术论文（F5000），已授权申请国家发明专利20余项。出版专著2本。获中国机械工业科学技术奖一、二等奖，2019年上海市技术发明奖二等奖，2017年江苏省科技进步奖二等奖，第二届中国科协优秀科技论文奖等多项科技奖励。

现为全国机器人标准化技术委员会（SAC/TC591）委员、中国机械工程学会机器人分会专家委员会委员、中国计算机学会智能机器人专业委员会委员、中国电子学会嵌入式系统与机器人分会专家委员会委员、中国通信学会工业互联网委员会委员等。

魏洪兴

北京航空航天大学机械工程及自动化学院教授，博士生导师，国家机器人标委会委员，全国机器人与机器人装备分技术委员会委员。

致力于智能机器人及系统集成的研究，重点关注模块化机器人、嵌入式机电控制系统、人机交互系统构架设计、嵌入式操作系统、分布式控制等机器人核心技术等。先后主持开展了“协作机器人一体化关节研发及集成验证”等机器人领域国家级项目7项，担任国家机器人模块化标准工作组组长、协作机器人标准工作组组长，牵头制定了《机器人与机器人装备协作机器人》等多项国家标准。在国际期刊和重要国际学术会议上发表论文100余篇，其中SCI、EI收录50余篇，专著2部，主编教材2部。申请国家发明专利22项，PCT申请1项。获得中国机械工业科学技术奖一、二等奖，北京市科学技术奖二等奖等多项科技奖励。2018年被评为北京市中关村高端领军人才。

本书共分10章，系统介绍了协作机器人的相关核心技术及其应用。本书将理论与实际相结合，在介绍协作机器人基础理论知识的同时，给出实际的应用示例，并结合产业态势，对协作机器人领域进行了较为全面的剖析。

本书内容丰富，涵盖协作机器人领域的理论技术与应用现状，可作为高等院校相关专业的教材或参考书，也可供相关技术研发人员、机器人领域的从业人员及机器人爱好者参考。 cu3yVq9Lfl9qSR0JIAKm2kJQTfLsRoveZtqGNkIZm7HP5SIBUz7o4lCRCI2LYpUs