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通常，工程装备由以下四个子系统组成：驱动系统，例如电动机，它提供动力；传递系统，例如齿轮箱以及走行轮对等，它实现能量传递；工作系统，例如各类车辆的车厢等，它完成规定的承载任务；辅助系统，例如制动系统等，它辅助驱动任务的完成。可见，工程装备领域里需要研究的内容很宽泛，但是本书只限于对工程结构的研究，从力学的角度看，工程结构应该是已经被融合在上述每一个子系统之中的力学载体，类似于人体各个部位的骨骼，地位很重要，而且工程结构是通过某些工艺手段将承载单元连接在一起的，因此工程结构中普遍使用的焊接结构、螺纹连接结构就顺理成章地也成为本书研究的对象。