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如前所述，工程结构是一个很大的门类，本章首先对本书将要讨论的工程结构进行了界定，即主要讨论由焊接结构与螺纹连接结构而构成的工程结构，这不仅因为这两类结构在工程中有大量应用，还有另外两个原因：一个原因是它们承载传力细节上有特殊性；二是结构力学之类的理论书籍中很少有针对这些特殊性的深入讨论。
其实，从强度设计的角度看，母材被连接成为结构以后，例如焊接结构、螺纹连接结构，其母材的承载能力常常由母材细节上的承载能力控制，或者由母材局部应力集中控制。而作为结构中传力载体的弧焊焊缝、点焊焊核的承载能力，也由焊缝、焊核上的应力集中控制。至于螺纹连接，在承载传力过程中也有细节上的应力集中问题。而在工程上除了简单零件或结构的应力集中有理论解以外，复杂结构上的应力集中很难获得理论解，因此有限元之类的数值分析就成为化解这一难题的有效手段。本章所讨论的内容虽然属于基础部分，但是这些基础知识对于有限元数值建模却是很有用的。