4.3 液压基本回路

液压系统不论如何复杂，都可以分解成为各个基本液压回路。所谓基本液压回路是指由若干液压元件组成的且能完成某一特定功能的简单油路结构。掌握典型基本液压回路的组成、工作原理和性能，就为分析已有的液压系统和设计新的液压系统打下基础。

基本液压回路按功用可分为压力控制、速度控制、方向控制和多执行元件控制回路等4类回路。基本液压回路具体形式比较多，其内容详见相关设计手册。

4.3.1 压力控制回路

压力控制回路是利用压力控制阀来控制整个液压系统或局部油路的工作压力，以满足执行机构对力或力矩的要求，或者使工作机构平衡或顺序动作。它包括调压、减压、增压、卸荷、保压、平衡回路等，简要介绍见表4-7。

4.3.2 速度控制回路

速度控制回路的作用是控制和调节执行元件的速度，常用速度控制回路包括调整工作行程速度的调速回路、空行程的快速运动回路和实现快慢速切换的速度换接回路等。

调速回路不仅对系统的工作性能起着决定性的影响，而且对其他基本回路的选择也起着决定性的作用，因此在液压系统中占有极其重要的地位。在液压传动系统中，执行元件主要是液压缸和液压马达。对于确定的液压缸来说，可以改变液压缸的输入流量 q 来调节速度；而对于液压马达来说，可以改变输入液压马达的流量 q 或改变变量马达排量 V _M 来控制液压马达的转速。

目前，调速回路主要有以下的3种调速方式：

1）节流调速：采用定量泵供油，通过改变流量控制阀通流面积的大小，来调节流入或流出执行元件的流量实现调速，多余的流量由溢流阀溢流回油箱。

2）容积调速：通过改变变量泵或改变变量马达的排量来实现调速。

3）容积节流调速：综合利用流量阀及变量泵来共同调节执行机构的速度。

常用速度控制回路简要介绍见表4-8。

3种调速回路的主要性能比较见表4-9。

4.3.3 方向控制回路

方向控制回路的作用是利用各种方向控制阀来控制液压系统中各油路油液的通、断及变向，实现执行元件的启动、停止或改变运动方向。常用的方向控制回路有换向回路、锁紧回路和制动回路等，简要介绍见表4-10。

4.3.4 多执行元件控制回路

在液压系统中，用一个油源向多个执行元件（缸或马达）提供液压油，并能按各执行元件之间的运动关系要求进行控制，完成规定动作顺序的回路，称为多执行元件控制回路。常用回路有顺序动作回路、同步回路、多缸互不干涉回路等，简要介绍见表4-11。